Bij BASF in Antwerpen ondersteunt robothond Spot sinds eind 2023 de controle van de waterzuivering. De door het Amerikaanse Boston Dynamics ontwikkelde robot maakt inspectierondes efficiënter en objectiever dankzij geavanceerde sensoren en AI. Zo bespaart het chemieconcern tijd en minimaliseert het menselijke beoordelingsverschillen.
Hoe kunnen we op een innovatieve manier het controleproces van onze eigen waterzuivering in Antwerpen optimaliseren? Het antwoord op deze vraag van chemieconcern BASF diende zich aan op een techniekbeurs: robothond Spot van Boston Dynamics. “Drie keer per dag – ’s ochtends vroeg, einde dag en ’s nachts – moet een collega een rondgang maken over de zuivering”, vertelt Lotte Dierckx van BASF. “Daarbij controleert de collega zo’n 100 punten, van nanometers tot schuim op de bekkens tot de werking van de pompen. Tijdsintensief en repetitief werk waar een robot zoals Spot perfect bij kan ondersteunen.”
DEZE ARTIKELEN over Robothond SPOT vind je vast ook interessant:
- Spot-robot met 3D laserscanner ingezet voor reality capture taken
- Onderhoud in chemische industrie met autonome robot
Zelfstandig obstakels ontwijken
Spot kan via Lidar-navigatie volledig autonoom een parcours met voorgeprogrammeerde controlepunten afleggen. Dat doet de robothond op een flinke wandelsnelheid; met bijna zes km per uur. “Dankzij de Lidar-navigatie kan de robothond onverwachte obstakels ontwijken”, vertelt Lotte Dierckx. “Die obstakels detecteert hij zelfstandig, al schuilde in de initiële programmering van de robot wel een uitdaging. Ook omdat hij na een uur werken een uur moet opladen.”
Van alle tools voorzien
Om de controlewerkzaamheden goed uit te kunnen voeren, is Spot uitgerust met een thermische camera, een 360 graden camera en een lekdetector. Met de thermische camera kan de robothond de temperatuur van draaiende pompen controleren. Is de temperatuur van een pomp te hoog, dan krijgen de monteurs een waarschuwing. Met de 360 graden camera maakt de robothond beelden van onder andere de manometers en de waterbassins. Die beelden worden vervolgens geanalyseerd door AI. Dierckx vertelt: “we checken zo de druk in de leidingen en controleren middels de camera ook de koek- en schuimvorming op het wateroppervlak.”
BASF hecht veel waarde aan deze oppervlaktecontrole door Spot. “Wanneer je de koek- en schuimvorming door mensen laat beoordelen, krijg je vaak een subjectief oordeel. De ene collega beoordeelt een bepaalde hoeveelheid schuim als veel en ontoelaatbaar, een andere stelt dat het nog wel meevalt. Spot helpt dat probleem de wereld uit.” De door de robot gemaakte foto wordt door modellen ‘gehaald’, waarna het systeem met een objectief percentage komt: zoveel procent van het wateroppervlak is bedekt met slib. “Wordt een bepaald percentage overschreden, dan wordt er ingegrepen door de collega’s”, vertelt Lotte Dierckx. “Spot zorgt dus voor objectivering, optimalisatie en efficiëntiewinst.”
Blij met Spot
Robothond Spot heeft zich de afgelopen anderhalf jaar al meer dan bewezen bij BASF. De speurneus detecteerde al diverse fouten en bespaarde medewerkers veel tijd. Daarnaast wordt de gebruiksvriendelijkheid van de robothond bijzonder gewaardeerd. “Het is softwaretoepassing waaruit we gemakkelijk data kunnen halen”, vertelt Lotte Dierckx van het chemieconcern. “Die data is ook vlot te bekijken. Een bijkomend voordeel is dat Spot eenvoudig te volgen is tijdens zijn traject en opdrachten.” Ook over de samenwerking met Boston Dynamics is BASF tevreden. “Zij zorgen dat de robot steeds up & running is.” BASF wil uiteindelijk zelf in staat zijn om de robot te programmeren en routes in te stellen. Dat is het eindpunt van het project.
Geen videobeelden
Spot kan op dit moment nog enkel foto’s maken. Bij BASF hopen ze dat de robot in de toekomst ook video’s kan opslaan. Dierckx: “Sommige pompen worden nat gehouden. Controleren of dat nathouden ook werkelijk gebeurt, is lastig met een foto. Je moet maar net een waterdruppel in beeld krijgen. Met een korte video kun je beter controleren of er daadwerkelijk druppels aan de pomp hangen en het nathouden goed gaat.”
Spot kan volgens fabrikant Boston Dynamics wel een live videofeed met zijn camera’s produceren. Die kan de operator vervolgens bekijken via de tablet controller interface of via de Orbit software. Met deze software kunnen gebruikers de robot op afstand besturen en zien wat de camera’s van de robot op dat moment zien.”
Niet alles is hosanna
Spot heeft ook minpunten. Zo is hij niet bestand tegen flinke regenbuien. “Spot kan tegen een spatje water”, vertelt Dierckx, “maar hij kan niet in een stortbui werken. Waterbestendigheid is wat ons betreft nog wel een verbeterpunt.” Boston Dynamics bevestigt dat Spot een IP54-beschermingsgraad heeft, wat betekent dat hij lichte regen kan verdragen, maar dat je hem niet wilt meenemen in een storm. De fabrikant overweegt om een hogere IP-waarde toe te voegen aan toekomstige versies van deze of andere robots.
Een tweede minpunt is dat de robot niet in ATEX-zones mag komen en dus niet kan worden ingezet in bepaalde onderdelen van de chemische plants van BASF. De robot wordt bij andere sites van BASF al wel ingezet voor security-opdrachten, zoals het controleren van de omheining van de site.
Boston Dynamics bevestigt dat Spot inderdaad niet ATEX-gecertificeerd is. Net als bij de IP-waarde overweegt de fabrikant dit wel op te pakken. Beslissingen hierover zijn nog niet genomen.
