Lukraak op een pallet gestapelde zakken met stortgoed automatisch verwerken vraagt meer dan alleen een robot. Bij systeemleverancier AZO in Antwerpen komt – met vision, AI en aandrijftechniek als kern – een complete keten van technologie samen om van ‘chaos’ naar gecontroleerde handling te komen.
Het proces begint met een 3D-vision-systeem dat via een combinatie van kleur- en dieptebeelden bepaalt welke zak bovenop de pallet ligt. Tegelijk analyseert de software de vorm en volumeverdeling om het zwaartepunt te bepalen. Op basis daarvan wordt voor de robot het optimale grijppunt berekend, essentieel om vervormde of halfgevulde zakken stabiel te kunnen oppakken. Vervolgens voegt een AI-module procesintelligentie toe. Deze herkent de zakoriëntatie, zodat de robot deze niet alleen kan oppakken, maar ook correct kan positioneren richting de machine die volautomatisch de zakken met stortgoed opensnijdt en in een bunker stort. Die stap is cruciaal: een verkeerde positionering betekent dat de zak niet goed wordt geopend of geleegd.
Detectie en beweging sluiten naadloop op elkaar aan
Alle data uit vision en AI komen samen in de besturing. Via de SIMATIC Robot Library worden robottrajecten direct vanuit de PLC gegenereerd. Daarmee ontstaat één geïntegreerde regelkring waarin detectie, interpretatie en beweging naadloos op elkaar aansluiten. “De uitdaging zit niet in het pakken, maar in het correct aanbieden”, vertelt AZO’s automation engineer Simon Geers. Het resultaat is een schaalbare en robotonafhankelijke oplossing waarin variabele input – ongeordende pallets met zakgoed – wordt omgezet in een reproduceerbaar en nauwkeurig proces. Precies dat maakt dit concept interessant voor stortgoedverwerkende bedrijven die flexibiliteit willen combineren met proceszekerheid. (foto: Peter Roek)
Dit is de samenvatting van een uitgebreider artikel op de site van onze zustertitel BULK. Klik hier om dat artikel te lezen.
