De BXI is de nieuwste generatie aandrijftechniek voor moderne robotica. Het is het krachtigste geïntegreerde aandrijfsysteem van Faulhaber tot nu toe, speciaal ontworpen voor de vereisten van geavanceerde robottoepassingen.
Voorzichtig grijpende vingers of krachtige, gecoördineerde bewegingen van robotgewrichten vereisen een optimaal samenspel van precisie, kracht en dynamiek. En dat is volgens Faulhaber precies wat de BXI levert. De interne rotormotor van de 9317 BXI G-serie is opvallend compact en stevig. De motor levert een maximaal koppel van 20 Nm en ondersteunt dynamische bewegingen met snelle reactietijden en een extreem nauwkeurige aansturing.
DEZE ARTIKELEN VIND JE WELLICHT OOK INTERESSANT:
- Zonder robotisering verdwijnt de maakindustrie uit Nederland
- Micromotoren brengen medische robots tot leven
- Als mens één met de robot; Telepresence maakt afstand irrelevant
Slechts 34 mm lang
Dankzij een spanningsbereik van 50 V, verschillende interfaces en een lengte van slechts 34 mm kunnen ontwikkelaars de aandrijving eenvoudig integreren in bestaande systeemarchitectuur. De BXI is een geschikte kandidaat voor toepassingen waar iedere gram en millimeter telt en die vragen om hoge vermogensdichtheid. Dat maakt de miniatuuraandrijving geschikt voor de gewrichten van humanoïde robots.
Minimale voetafdruk
Het aandrijfsysteem is een functionele eenheid van motor, geïntegreerde planetaire tandwielkast en hi-res encoder. Deze integratie vormt ook zijn kracht, want hierdoor levert hij maximale performance in een minimaal formaat. De platte aluminium behuizing is corrosiebestendig en ondersteunt een optimale warmteafvoer. De constructie van de interne rotor met 21 poolparen, stator met groeven en wikkeling met ijzerkern garandeert een hoge koppeldichtheid met een laag restkoppel. De geïntegreerde absolute encoder met 15 bits SSI, line driver en compensatie-algoritme is bestand tegen interferentie en zorgt voor de nauwkeurige positionering. Daarmee wordt het complete systeem nog betrouwbaarder en preciezer.
Teamspeler binnen het grotere geheel
In combinatie met de Faulhaber Motion Controller MC5010 vormt de BXI een optimaal totaalpakket voor extreem nauwkeurige positioneringstaken die vragen om hoge koppelgevoeligheid. Tegelijkertijd zijn de motor en aandrijving goed beschermd. De ingebruikname werkt bovendien bijzonder eenvoudig en efficiënt dankzij de Motion Manager-software. Zo levert Faulhaber met de BXI een krachtige, toekomstgerichte oplossing voor veeleisende toepassingen in de robotica, waar innovatie, praktische bruikbaarheid en nieuwe technologie optimaal samenwerken.
Lees meer over Faulhaber.
