De nieuwe NDF110 planeetvertraging van Neugart is ontworpen voor de hoge dynamiek en precisie van delta-robots. Met minimale omkeerspeling, hoge torsiestijfheid en snelle richtingswisselingen verkort de aandrijving de cyclustijd en verhoogt ze de positioneernauwkeurigheid in robottoepassingen.
De NDF-serie van Neugart is speciaal ontwikkeld voor de specifieke en vaak extreme eisen die worden gesteld aan armaandrijvingen voor delta-robots. In 2023 introduceerde Neugart de NDF090, nu komt het bedrijf met de NDF110. Deze kan extreem snel in draairichting worden gewisseld. Hiermee verbetert het dynamische gedrag en wordt de cyclustijd van de robot verkort. Met een standaard omkeerspeling minder dan 1 Boogminuut (<1 arcmin) wordt de gewenste plaatsingsnauwkeurigheid gerealiseerd. Verder wordt optimaal aan de specifieke eisen van een delta-robot robot voldaan: de overbrenging van de laatste trap is 5,5:1, waarmee zeer hoge koppels kunnen worden overgebracht.
Radiale dichtring
De uitgangszijde is voorzien van een speciale radiale dichtring, die geschikt is voor de kleine hoek waarin de arm van de delta-robot robot zich beweegt. Deze dichtring zorgt voor een optimale afdichting, ook bij snelle wisseling van draairichting. De eerste trap is voorzien van drie speciaal aangepaste planeetwielen, terwijl de eindtrap is uitgevoerd met vier speciaal aangepaste planeetwielen. Een duidelijke verbetering van de torsiestijfheid en het overbrengbaar koppel t.o.v. gangbare ontwerpen is het resultaat. De gebruiker heeft de keuze uit vier overbrengingen, 22/27,5/38,5/55:1. Optioneel zijn deze vertragingen leverbaar met food-grade smeermiddel, een rvs-uitgaande as of een vernikkelde uitgangsflens.
Meer over ABI.
