Een aantal leden van TeamDARE presenteerde tijdens de beurs Vision&Robotics een verbeterde gitaarrobot en een nieuw gerobotiseerd drumstel. Dankzij vision technologie hielden de robots het ritme van de dirigent in de gaten.
De gitaar wordt bediend door een combinatie van servomotoren met armpjes voor het aanslaan van de snaren en pneumatische actuatoren voor het afklemmen van de snaren waardoor er verschillende tonen gespeeld kunnen worden. “Voor een natuurgetrouw geluid zijn de armpjes zwenkbaar,” legt Heico Sandee van TeamDARE uit. “Om geen geklap tegen de snaren te krijgen is de demping van de Maxon motoren volledig in de software geregeld.
Snelle actuatoren
Ook was het lastig om de juiste pneumatische actuatoren te krijgen. Normale actuatoren konden wel een grote kracht met een grote slag combineren, maar deze waren te traag. Nu gebruikt het team Romicon actuatoren die met een snelheid van 20 Hz kunnen reageren. Het nieuwe drumstel is een combinatie van servomotoren en pneumatiek. Omdat er meer actuatoren en stokjes zijn dan bij een door mensen bediend drumstel, kan het drumstel dingen doen, die een normale drummer niet kan doen.
De gitaarsnaren worden door Maxon motoren en armpjes bediend. De demping is geregeld in de software (foto: Paul Quaedvlieg)
De instrumenten en alle bijbehorende elektronica, PCB’s en besturingen zijn allemaal in eigen beheer ontworpen, gesimuleerd en gebouwd. Ook alle mechanische componenten zijn in CAD ontworpen en zelf gebouwd. Met behulp van Matlab Simulink zijn de ontwerpen gesimuleerd, daarna werd een definitieve keuze gemaakt. Daarbij werd gekeken naar zowel de snelheid, het volume maar ook wat de kosten van een ontwerp waren.
Beeldherkenning
Een nieuwe ontwikkeling is de beeldherkenning van de dirigent en de daaruit voortvloeiende ritmeverandering van de robots. TeamDARE ontwikkelde een bewegingsdetectie algoritme waarbij gekeken wordt naar de armbeweging van de dirigent. De software zet dit om naar de snelheid van de spelende robots.
