De nieuwe T2 7-serie van AgXeed combineert 230 pk met een compacte bouw, elektrische rupsaandrijving en verregaande autonomie. De dieselmotor fungeert vooral als powerpack, terwijl elektromotoren voor nauwkeurige tractie zorgen. Sensoren, software en slimme besturing maken de veldrobot geschikt om zelfstandig, 24 uur per dag, uiteenlopende werkzaamheden uit te voeren.
Hoe innovatief ook, de Nederlandse producent van autonome landbouwrobots AgXeed is de startup-fase absoluut ontgroeid. Met zo’n 160 robots in het veld en meer dan honderdduizend uur praktijkervaring, is het bedrijf uit Grubbenvorst een gevestigde speler met haar hightech veldrobots. De dit jaar geïntroduceerde T2 7-serie is niet alleen sterker, maar opnieuw doordachter, ook wat betreft de aandrijflijn. Het nieuwste topmodel van AgXeed lijkt een compacte en bijna schattige machine wanneer die in de verte over het land kruipt. Maar vergis je niet; onder de kap huist een 230 pk sterke viercilinder waarmee de veldrobot serieus werk kan verzetten met bijna 50 procent meer vermogen tot z’n beschikking dan zijn voorganger 5-series, die overigens gewoon in productie blijft. Dit vermogen maakt dat de ruim acht ton wegende nieuwkomer vergelijkbaar is met een modale conventionele landbouwtrekker.
Lees ook deze artikelen
Eigen softwarepakket
De hardware is één ding, het gros van de ontwikkeling bij AgXeed richt zich recent en tegenwoordig op software. Want de robot werkt uiteraard volledig zelfstandig, 24 uur per dag, met taken die gebruikers zelf inplannen middels AgXeed’s eigen softwarepakket (TraXwise). Deze softwaretak bouwt het bedrijf momenteel sterk uit. Naast de eigen robots kan men zo ook standaard landbouwtrekkers zelfstandig laten rijden en taken laten uitvoeren, simpelweg door ermee te communiceren volgens het ISOBUS TIM protocol. AgXeed ontwikkelde hiervoor de VCU (Vehicle Control Unit), die recent op de markt werd gebracht.
Alle robots realtime te volgen
Terug naar de robot. De techniek is ronduit indrukwekkend: de AgXeed-veldrobot rijdt niet alleen autonoom, maar voert tegelijk complexe bewerkingen uit op steeds wisselende ondergrond. En dit met uiteenlopende standaard landbouwmachines die aan de hefinrichtingen voor en achter te koppelen zijn. Indrukwekkend is ook hoe op het hoofdkantoor in Grubbenvorst de robotpraktijk wordt gevolgd. Op een groot scherm kan de servicedienst, indien de klant toestemming geeft, realtime meekijken met de werkzaamheden die de robots uitvoeren. Daarbij kunnen de technici zich focussen op aandachtspunten zoals motortemperaturen en vloeistofniveaus. Daarnaast is er altijd de mogelijkheid voor de klant, zijn dealer én voor de serviceafdeling van AgXeed om via camera’s live mee te kijken tijdens het werk. En dat volgen en meekijken gebeurt niet alleen bij veldrobots in Nederland, maar ook ver daarbuiten. De 160 verkochte AgXeeds zijn inmiddels actief van Frankrijk tot Australië. En dat aantal zal snel stijgen, want de productielijn in Grubbenvorst staat goed gevuld. Wat in 2018 als een idee en aansluitend een startup begon is nu een succes.
Boordevol sensoren
Autonoom werken begint met positiebepaling. Dit gebeurt middels een dubbele gps-ontvanger. “Ook als de machine stil staat moet de ontvanger een referentie hebben”, legt technisch specialist Pieter Rooijakkers de keuze voor twee ontvangers uit. Verdere sensortechniek omvat een 5G-ontvanger voor de data, Lidar obstakeldetectie en radarsensoren. Dankzij al deze sensoren voorkomt de machine niet alleen botsingen van het voertuig zelf, maar kan het ook tot 18 meter brede werktuigen overzien. Met deze grote capaciteit in combinatie met 24 uur per dag onbemand werken, kan een boer – volgens AgXeed – zijn kosten fors verlagen. Of hij kan nieuwe technieken rendabel inzetten, door bijvoorbeeld een laserwieder te koppelen aan de robot. Dat spaart dan weer gewasbeschermingsmiddel én arbeid uit.
Niet groter en complexer, maar kleiner en autonoom
Kosten terugdringen is in de landbouw noodzaak. De geschiedenis leert dat producentenprijzen niet meestijgen met het inflatieniveau. “De enige weg voor boeren is dus kostenbesparing”, weet Rooijakkers. “Maar lagere kosten bereik je in onze ogen niet door te investeren in steeds grotere trekkers met nóg grotere en complexere machines. Wij zien kleiner en autonoom als dé weg. Zo maak je je vrij van repeterende werkzaamheden en creëer je meer vrijheid in je bedrijfsvoering. Dit is van essentieel belang voor de boer die zelf aan de knoppen wil draaien.”
Dieselmotor als powerpack
AgXeed gebruikt de dieselmotor vooral om stroom op te wekken, dus als powerpack. Tegelijk met de generator drijft de motor de pto’s en de hydrauliekpomp mechanisch aan. De rest van de machine wordt elektrisch gevoed. Dat was een keuze die AgXeed van meet af aan maakte, blikt productmanager Philipp Kamps terug. Ook deze nieuwe robot werkt op gelijke wijze, al zijn er ook verschillen waar we zo op terugkomen. “Een elektromotor is supernauwkeurig aan te sturen als je een bepaalde bocht wilt nemen. Ook is er sprake van torque vectoring doordat beide elektromotoren in een bocht blijven draaien zonder dat de aandrijfkracht door een differentieel gaat.”
Verder is door het gebruik van elektromotoren het koppel hoog, zéker van nul tot vijf kilometer per uur. Een andere reden is de flexibiliteit in bouwen; er lopen geen aandrijfassen maar slechts een voedingskabel naar de rupsonderstellen. Tot slot zag en ziet AgXeed het elektrisch bouwen als voorbereiding op de toekomst, al is een volledig accu-elektrische veldrobot nog niet aan de orde. “Zeker in de akkerbouw niet”, stelt Philipp Kamps. “Onze machines draaien in het meeste werk op 70 á 80 procent van het motorvermogen. Dat vraagt veel energie en dus een groot en zwaar accupakket. Pas wanneer kosten en gewicht van de accutechniek naar beneden zijn, wordt het interessant. En dan hebben we het nog niet over de logistiek.”
Smaller en korter
Vergeleken met zijn voorganger is de T2 7-series flink gegroeid. Toch stond compactheid hoog in het vaandel bij de ontwikkeling. De machine moest namelijk smal blijven vanwege de minimale spoorbreedte van 1,5 meter en kort zijn om een kleine draaicirkel te bereiken. Technisch is de 7-serie écht anders gebouwd dan de bestaande veldrobots. Zo ligt de motor in dit nieuwe model in de lengterichting in plaats van overdwars in de 5-serie. “Gevolg daarvan is dat we het koelpakket naar boven hebben gebracht om ruimte te winnen”, vertelt Philipp Kamps. “Voordeel van deze nieuwe plek is dat we naast de ruimtewinst ook minder last hebben van stof, zeker bij het achteruitrijden. Elke vijftien minuten blaast de omkeerfan de koelers schoon zodra de machine op de kopakker komt.”
Een belangrijke noviteit is een front-pto; hiermee kunnen voortaan ook werktuigen in de fronthef worden aangedreven middels een standaard aftakas. De breedte van de machine blijft door het nieuwe ontwerp beperkt en nét binnen de 2,55 meter; internationaal gezien een belangrijke wettelijke maat. “Met 914 mm brede rupsen kunnen we nu binnen de drie meter transportbreedte blijven. Veel klanten kiezen daarom nu voor deze breedste rupsen, voor een lage bodemdruk”, merkt Pieter Rooijakkers in praktijk. “Dat is niet toevallig, want we willen zo min mogelijk bodemdruk en tegelijk maximale tractie realiseren.”
Dikke viercilinder diesel
AgXeed blijft de Deutz-motoren trouw en kiest in deze T2 7 serie voor een TCD5.2. Een vrij forse viercilinder met 5,2 liter inhoud en 170 kW (230pk) vermogen. Voorheen werd de generator direct aan de motor geflensd, op deze 7-serie is er een tandwielkast tussen gebouwd. “We kunnen best wel veel variëren in toeren en toch het maximale of bijna maximale vermogen uit de generator halen, omdat de opbrengst hiervan tussen de 4.000 en 5.000 toeren afvlakt”, leggen Kamps en Rooijakkers uit. Ook de hydrauliekpomp en de uitgaande as naar de PTO achterop is gekoppeld aan de tandwielkast. Eerder koos AgXeed nog voor een elektrisch aangedreven PTO. “Een relatief dure oplossing voor een simpele toepassing”, vertelt Pieter Rooijakkers. Wel was die elektrische PTO volledig variabel. Nu kan men het motortoerental variëren om op een aftakastoerental ergens tussen de 750 tot 1.000 toeren uit te komen. De frontaftakas is aan de voorzijde van de motor op de krukas gebouwd, een reductiekast zorgt hier dat de 2.000 motortoeren resulteren in 1.000 aftakastoeren.
De machine is verder voorzien van drie inverters. De motoren zijn namelijk driefase uitgevoerd, terwijl de interne distributie wel DC is. Volgens AgXeed een logische keuze om het zo simpel mogelijk te houden. “We willen zo min mogelijk componenten”, vertelt Philipp Kamps. “Bij driefase zouden we ook elke fase moeten afzekeren en hebben we meer bekabeling nodig op de machine. Daarom kiezen we voor DC. Alles komt vanuit de generator samen in een rvs-distributiekast op de machine en wordt van daaruit verder verdeeld. Hieraan gekoppeld zitten ook capacitoren om pieken op te vangen.” Het hoofdrelais en de zekeringen zijn ondergebracht in separate kasten, onderverdeeld per functiegroep. Bijzonder is dat de robot ook is voorzien van een 700V elektrische aansluiting om werktuigen van stroom te voorzien, samen met een koelleiding om die externe elektromotor eventueel ook te kunnen koelen.
Simpel chassis, beproefde hydrauliek
Het chassis is vrij eenvoudig omdat er geen aandrijving of asophanging in is verwerkt. De machine staat namelijk altijd op rupsen en deze beschikken over een elektrische aandrijfmotor met reductie die in het rupsstel is geïntegreerd. Door kortere of langere spacers te gebruiken is de spoorbreedte betrekkelijk eenvoudig te variëren tussen 1,50 en 3,20 meter.
Wat betreft hydrauliek is er een hoofdverdeelblok met daarop aangesloten de ventielenblokken voor de aansluitingen voor- en achterop. Ook is er een loadsensing-aansluiting voorzien. “Eigenlijk hetzelfde als een standaard trekker”, legt Rooijakkers uit. Het sprocketwiel is geïntegreerd met de eindvertraging en de elektromotor. Ook deze is doorontwikkeld, want door een grotere eindvertraging te monteren is het niet langer nodig om deze te koelen met vloeistof. En zo zit er best nog wat hardware-vernieuwing in AgXeed’s nieuwste serie, die opnieuw doordacht is opgebouwd. Met die basis is het logisch dat de vernieuwing de komende tijd in steeds slimmere software zal zitten.
