Wetenschappers van de Universität Göttingen en de Bernstein Fokus Neurotechnologie Göttingen hebben een methode ontwikkeld, waarmee robots vloeiende bewegingen zoals schrijven of het grijpen naar voorwerpen kunnen aanleren. Zo zouden de machines in de toekomst in staat kunnen zijn om handschriften te imiteren, een glas in te schenken of een afwasmachine te vullen. De wetenschappers hebben de resultaten gepubliceerd in het online vaktijdschrift IEEE Transactions on Robotics.
De meeste menselijke bewegingen bestaan uit een veelvoud van aparte handelingen, die automatisch met elkaar worden gekoppeld. Als een kind leert schrijven, wordt het potlood in het begin schokkend bewogen. In de loop der tijd combineren de aparte letters dan steeds beter met elkaar.
Machines werken daarentegen een serie van bewegingen achter elkaar af. De wetenschappers rond prof. dr. Florentin Wörgötter, coördinator van Bernstein Fokus Neurotechnologie aan de universiteit Göttingen, veranderden de wiskundige basis van de besturingscommando’s op een paar belangrijke details. Hierdoor kunnen de robots handelingen, zoals bij het schrijven van meer letters, deze dynamisch met elkaar verbinden. Hiermee komen de bewegingen van de robot beduidend dichter bij het biologische voorbeeld dan tot nog toe.
“Binnen 10-15 jaar zullen servicerobots een grote rol gaan spelen. Daarom is het belangrijk, dat de bewegingen van de machine steeds meer lijken op die van de mens en zodoende meer berekenbaar zijn voor ons, zodat we zonder ongevallen kunnen samenwerken”, verduidelijkt Wörgötter.
Perfecte kopie
Ook de minister voor wetenschap en cultuur van Nedersaksen, prof. dr. Johanna Wanka, was tijdens een bezoek aan de Bernstein Fokus Neurotechnologie en het Bernstein Zentrums für Computational Neuroscience in Göttingen enthousiast over de mogelijkheden van de robots. Nadat ze een handgeschreven proefstuk ter beschikking had gesteld, kopieerde de robot dit perfect.
“Daarmee is onze robot de eerste, die officieel een ministerieel handschrift beheerst”, zegt Wörgötter met een grijns. ”Ik ben blij met de onderzoeksresultaten van de vestiging Göttingen en verwacht nog veel nieuwe toepassingsmogelijkheden voor deze technologie op het gebied van de servicerobot, ook als ik in de toekomst zelf mijn handtekening zal blijven zetten”, aldus minister Wanka.
De door de wetenschappers van Göttingen ontwikkelde wiskundige methoden wordt met name gekenmerkt door de eenvoudige manier waarop verschillende vormen van een bewegingsverloop kunnen worden opgenomen die bijzonder soepele bewegingen oplevert. Hiermee kunnen ze een belangrijke bijdrage leveren tot de ontwikkeling van robots, die de mensen in de toekomst dagelijks ondersteunen.
