De Mini Eyefeeder van Roba Engineering is ontwikkeld om – in combinatie met een robot en vision systeem – kleine producten met een diameter van 4 mm tot 25 mm diagonaal en een massa tot 15 g, te positioneren. Middels verschillende schudpatronen kan de hij producten op het oppervlak optimaal spreiden of keren. De schudpatronen zijn eenvoudig te veranderen waardoor de gebruiker snel van product kan wisselen.
Het vision systeem detecteert de correct gepositioneerde producten en geeft de coördinaten door aan de robot. Deze pakt vervolgens de producten en plaatst ze met hoge nauwkeurigheid op desgewenste positie. Wanneer er niet meer voldoende goed gepositioneerde producten liggen, geeft het vision systeem de Mini Eyefeeder de opdracht producten opnieuw te spreiden of keren of nieuwe producten aan te voeren. De aanvoer is mogelijk met verschillende buffertoevoersystemen.
Software
Het positioneersysteem maakt het mogelijk ook met lagere aantallen te automatiseren. Verder zijn de software van zowel het positioneer- als het vision systeem volledig geïntegreerd in de Denso RC8 robot controller.
Deze controller voorziet in een PLC functie en maakt het mogelijk, naast de robot, de Mini Eyefeeder en het vision-systeem direct te bedienen via zijn Teaching Pendant. Additionele HMI’s of controllers zijn daardoor niet nodig.
De Mini Eyefeeder is bij levering standaard voorzien van backlight en beschikbaar in een EF160 en EF240 uitvoering. De minimale footprint van 325 x 234mm (EF160) en 405 x 294mm (EF240) maken het systeem ook geschikt voor compacte applicaties.
