U krijgt tijdens een te lange vergadering slaap en wilt graag koffie. De koffiekan staat echter aan het andere einde van die grote tafel. U hebt de keuze om op te staan of anderen lastig te vallen om de koffie aan te geven. Zou het niet gemakkelijker zijn als een robot de koffie direct naar u toebrengt? Dat is nu net de taak waar de Tabl-O-bot van het Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung als nieuwe toepassing van huishoudrobotica in is gespecialiseerd.
De hoofdtaak van de ongeveer 1 kg zware robot van 25 cm doorsnede is het transport van voorwerpen (drank, etenswaren, documenten ). Bij voorkeur wordt hij gebruikt op grote tafels bijvoorbeeld in conferentie ruimtes, restaurants of zelfs thuis.
Rondom de robot zit een beweeglijke sensorgordel voor de besturing. Draait de bediener de gordel, dan draait de robot automatisch mee om te zorgen dat de robot zich op de doelpersoon richt. Vervolgens wordt de robot met een drukknop in beweging gezet. Via de geïntegreerde Bluetooth-interface kan de Tabl-O-bot ook met een mobiele telefoon of notebook op afstand worden bestuurd.
De Tabl-O-bot opereert het liefste op grote conferentietafels en brengt dankzij de sensortechniek en uitgekiende navigatie-algoritmes zelfstandig dranken en snacks rond.
Techniek
Om veilig op tafels te kunnen bewegen, telt de Tabl-O-bot een veelheid aan sensoren. Door ultrasone sensoren aan de voor- en zijkanten herkent hij hindernissen en rijdt er omheen. Ook doorzichtige voorwerpen als glazen of flessen zijn geen probleem. Om te voorkomen dat de Tabl-O-bot van tafel valt, zijn aan de onderzijde infrarood sensoren aangebracht, die de rand van de tafel kunnen herkennen. Op deze manier rijdt de kleine tafelrobot van de ene persoon naar de andere, ontwijkt onderweg hindernissen en stopt bij de rand van de tafel.
Andere sensoren zitten verborgen onder het laadvlak: een meetcel meet of de robot wel of niet beladen is. Onder het laadvlak zit ook de besturing. Een microcontroller zorgt voor de verwerking van de sensorsignalen, de berekening van de af te leggen weg en ook aansturing van de motoren.
De Tabl-O-bot heeft twee motoren, waardoor hij praktisch elke route naar believen kan rijden of op de plaats kan draaien. De in de motor geïntegreerde encoder helpt daarbij. Voor energie zorgt een lithiumion accu. Deze kan opgeladen worden met een contactbus aan de zijkant van de robot en heeft voor een aantal uren energie.
Perspectieven
Ondanks het grote aantal functies en sensoren is de robot goedkoop te produceren. Door het gebruik van geschikte componenten en uitgekiende algoritmen kan de kostprijs in de toekomstige serieproductie onder de € 100 liggen. Behalve geïnteresseerden voor een pilot in een groot restaurant zoek Fraunhofer IPA partners die de Tabl-O-bot in serie gaan produceren.
De tafelrobot opent niet alleen een nieuw toepassingsgebied voor servicerobotica maar profileert ook de toegepaste technologieën. Met de Tabl-O-bot heeft het onderzoeksinstituut nu ook een referentieplatform voor kleine huisrobots, wat toekomstige ontwikkelingen vergemakkelijkt. Zo kan de robot bijvoorbeeld direct worden gebruikt voor de implementatie van navigatie-algoritmen. Daarop voortbordurend kunnen de ontwikkelingen gebruikt worden bij de productie van stofzuiger- of grasmaairobots.
