Het ISO Technisch Comité (TC) 299 Werkgroep (WG) 6 gaat zijn naam veranderen naar “Modulariteit van robots”, wat aangeeft dat de reikwijdte niet alleen service robots omvat. De groep ontwikkelt de ISO 22166 serie van documenten. Deze standaardserie zou moeten helpen bij het ontwikkelen van hardware- en softwaremodules die compatibel en interoperabel zijn.
De eerste vrijgegeven standaarden van deze documentserie zijn enigszins academisch. Echter, het volgende niveau van documenten zal robotmodules in meer technische detail specificeren. Een van de gestandaardiseerde items zal de communicatie tussen robotmodules zijn. CANopen CC is een kandidaat, evenals andere communicatietechnologieën.
De werkgroep zal bijdragen aan de ingebedde communicatie specificaties voor verschillende soorten robotmodules. Dergelijke hardware-apparaten kunnen eenvoudige modules zijn zoals actuatoren of sensoren, evenals samengestelde modules zoals complete bewegingssubsystemen of sensorfusiesubsystemen voor navigatie, enz.
Op dit moment wordt de ISO-werkgroep voornamelijk bemand door experts uit China, Japan en Korea, evenals het Verenigd Koninkrijk. De reikwijdte van het ISO-comité sluit speelgoedrobots en gevechtsrobots uit. Het omvat alle soorten industriële, gezondheidszorg- en servicerobots. Robot exoskeletten vallen hier ook onder. Dit zijn mechanische systemen die door een mens worden gedragen voor bepaalde doeleinden. Een exoskelet wordt over het algemeen beschouwd als een hard mechanisch frame met gewrichten die beweging van de menselijke operator mogelijk maken.
