Om stilstand te reduceren en de veiligheid te verhogen bij het onderhoud van verkeersvliegtuigen hebben Lufthansa Technik AG en het instituut voor vliegtuig- en productietechniek (IFPT) van de Technische Universiteit Hamburg, in samenwerking met twee industriële partners de mobiele robot ‘Morfi’ ontwikkeld. Mede dankzij igus kon er fors op gewicht bespaard worden en werden nieuwe constructies mogelijk.
Vliegtuigen worden uitgebreid onderhouden, om zelfs maar de kleinste beschadiging aan het materiaal op te sporen. In het kader van twee onderzoeksprojecten hebben Lufthansa Technik AG en het instituut voor vliegtuig- en productietechniek (IFPT) van de TU-Hamburg in samenwerking met twee industriële partners, edevis GmbH en IFF GmbH, een robot ontwikkeld. Deze voert thermografische scheurcontroles uit op de uitwendige zijden van verkeersvliegtuigen en moet de, tot nu toe tijdrovende procedure, vervangen.
Zelfstandig voortbewegen
De tot nu toe handmatig uitgevoerde inspecties vereisen de allerhoogste aandacht en grondigheid van het personeel, wat soms tot kostbare stilstandtijden van het vliegtuig kunnen leiden. Een oplossing voor het efficiënt uitvoeren van een dergelijke inspectie is “Morfi” (Mobile Robot for Fuselage Inspection), welke zich zelfstandig op de romp van het vliegtuig voortbeweegt en waarvan de thermografische meetsensor exact op de gewenste inspectiegebieden gepositioneerd kan worden. Door een korte, elektrische impuls verwarmt een inductor (spoel) het rompoppervlak met enkele graden. Tegelijkertijd worden er infraroodopnamen met een camera gemaakt. Een medewerker kan dan op een beeldscherm mogelijke scheuren eenvoudig en snel herkennen.
Totaalgewicht met 15 procent gereduceerd
Omdat de robot zich ook verticaal en in overhangende positie beweegt, had het bereiken van een gering eigen gewicht bij de ontwikkeling een hoge prioriteit. Daarom worden er koolstof vezelversterkte kunststoffen (CFK), hoge sterkte aluminium en tribo-geoptimaliseerde igus kunststoffen met hoge prestaties gebruikt. Alleen door de inzet van smeer- en onderhoudsvrije drylin W-lineaire geleidingen, igubal scharnierende- en iglidur glijlagers kon het totale gewicht van de robot met ca. 15 procent gereduceerd worden. Tegelijkertijd bieden de igus producten de ontwikkelaars een hoge mate van constructievrijheid. Zo kon het gedeelte van de gereedschapshouder van CFK eenvoudig met de, in de armen gebruikte, iglidur lagerbussen worden verbonden.
