De elektrische grijper EGS van Schunk is ontwikkeld voor de handling van kleine onderdelen en kenmerkt zich door het feit dat hij zowel kan draaien áls grijpen. Daarbij zijn continue draaiingen zonder elektrische doorslag mogelijk door toepassing van een speciale koppeling van het grijp- en draaimechanisme.
Verder is de module uitgerust met stationaire, borstelloze en slijtagevrije 24V-DC-motoren en werkt daarbij zonder bewegende kabels, sleepringen of schokdempers. Deze maatregelen verhogen de processtabiliteit en beschikbaarheid van montagesystemen. De spelingvrije voorgespannen kruisrolgeleidingen dragen bij aan een nauwkeurig grijpgedrag en een bijna constante grijpkracht over de gehele lengte van de vingers.
Ingebruikname grijper
Bij de ingebruikname van de EGS zijn de draaihoek en de grijpkracht onafhankelijk van elkaar direct aan de module in te stellen. Een zoekopdracht is mogelijk via inductieve naderingsschakelaars. Verder is de module rechtstreeks digitaal te controleren of via een veldbusverdeler. De complete controle- en vermogenselektronica voor decentrale aansturing van de motoren is direct geïntegreerd in de module.
Technische specificaties grijper
De compacte elektrische grijper meet 58 x 45 x 89 mn, heeft een koppel van 0,04 Nm en een vrij definieerbare draaihoek tussen 40° – 320°. Verder bedraagt de grijpkracht 30 N en de slag/klauw 3 mm. De rotatietijd ligt bij 0,18 s/180°, de grijptijd bij 0,05 s per slag.
