Jenaer Antriebstechnik (vertegenwoordigd door Motion Control Automation) presenteert een compacte servoaandrijving, de serie Ecompact 60E. Bij de Ecompact vormen motor en servoversterker een eenheid, waarbij de motion control functies zijn geïmplementeerd in de versterker. Afhankelijk van de toepassing kan een bovenliggende besturing vervallen.
De Ecompact 60E is gebaseerd op een laagpolige servomotor met flensmaat 60 mm x 60 mm en een piekdraaimoment tot circa 1 Nm. Het nominale draaimoment bedraagt circa 0,4 Nm bij 3000 min-1. De Ecompact 60E werkt met een aansluitspanning van 24 V DC – 60 VDC en is naar keuze voorzien van een incremenete encoder met hoge resolutie (128.000 incrementen/ omwenteling) of een absolute encoder. De geïntegreerde servoversterker ondersteunt digitale draaimoment/kracht-, snelheids- en positieregeling.
De inbedrijfname gebeurt met behulp van de softwaretool Eco Studio. Voor de programmering van de beweging kunnen voorgeprogrammeerde technologiefuncties worden gebruikt. Besturing, parametrering en diagnose gebeurt via CANopen of een RS232-interface. Vijf digitale ingangen en twee digitale uitgangen garanderen een gemakkelijke integratie in het systeem van de klant. Voor het aansluiten van de Ecompact 60E zijn printplaatstekers of industriële stekers beschikbaar.
De aandrijving vergt minder ruimte in de schakelkast omdat geen afzon-derlijke servoversterker nodig is. Ook is minder bekabeling nodig. Bij systeemuitbreidingen zijn in de regel geen veranderingen in de schakelkast nodig; aan de machine kunnen direct additionele compacte aandrijvingen worden toegevoegd en in het aanwezige CANopen-bussysteem worden opgenomen.
