Kiesling Maschinentechnik – vertegenwoordigd door Rittal – introduceert het robotgestuurd bekabelingscentrum Averex voor onder meer OEM-ers en kastenbouwers. De oplossing vervangt het handmatig bekabelen van montageplaten door volautomatisch verbindingen aan te brengen tussen de bedrijfsmiddelen die voldoen aan de vereiste normen en veiligheidsregels.
Het robotgestuurde bekabelingscentrum snijdt de kabel af op de juiste lengte, verwijdert de isolatie, krimpt de aderhulsen om de aders, voert de kabels door de kabelkanalen en bevestigt ze ten slotte aan de bouwdelen zoals klemmen, afschermingen en motorbeveiligingsschakelaars.
Ten opzichte van het handmatig bekabelen – waarmee de handeling ongeveer 180 s duurt – voert de Averex de bekabeling uit in ongeveer 40 seconden. Daarbij maakt de geautomatiseerde oplossing bovendien gebruik van laseraftasting om de kwaliteit van de verbinding (montagetoleranties) te controleren en te registreren. Uitgaande van een aantal van 300 bekabelingshandelingen per schakelkast bespaart de kastenbouwer tot ongeveer 15 uur op zijn montagetijd.
Bekabeling door een robot
De functionaliteit van de oplossing is gerealiseerd door de toepassing van een 270° beweegbare bewerkingskop met alle benodigde gereedschappen en een gereedschapswisselaar met ruimte voor zes gereedschappen. Uitbreidingen zoals push-in-bevestiging, automatische kabelwisseling (met plaats voor maximaal 16 verschillende kabels) en automatische kabelbedrukking dragen bij aan een nog hogere automatiseringsgraad.
De bekabelingsdata uit Eplan gecombineerd met gegevens uit een 3D model (positie van de bouwdelen op de montageplaat) worden via een speciale machine interface overgedragen aan de Averex. Op basis van deze gegevens verifieert en controleert de robot de opbouw van de montageplaat en neemt vervolgens de bekabeling van de componenten automatisch over.
