Een team studenten van het Center for Robotics (CERI) van de Technische Universiteit Würzburg-Schweinfurt won een prijs voor de meest robuuste automatiseringsoplossing in de “Robotics Challenge” van het Line Set Innovation Forum. De wedstrijd werd gelanceerd om de assemblage in de autoproductie verder te automatiseren.
Met de term ‘kabelset’ worden alle kabels bedoeld die in eerste instantie in een bloot lichaam worden geïnstalleerd en die samen tot tweehonderd gewicht kunnen wegen. Deze bedrading wordt gebruikt om essentiële functies in de auto aan te sturen, van het remsysteem tot de besturing. Hoe meer assistentiesystemen er in gebruik zijn, zoals parkeerhulp of rijbaanassistent, hoe meer kabels er worden geïnstalleerd om alle benodigde sensoren op te nemen en tegelijkertijd voor redundantie en dus veiligheid te zorgen.
Tot nu toe worden deze kabels en de bijbehorende connectoren grotendeels met de hand geassembleerd. Een lastige opgave omdat de kabels soms enkele meters lang zijn en knikvrij geïnstalleerd moeten worden. Branchebijeenkomsten zoals het Lineset Innovation Forum dienen als basis voor bedrijven, universiteiten en andere onderzoeksinstellingen om ideeën uit te wisselen, normen te ontwikkelen en innovaties in de praktijk te brengen.
Kwaliteitsborging en machinevisie
De taken in de “Robotics Challenge” omvatten het identificeren, lokaliseren en insteken van een stekker in de werkruimte. Bovendien moesten drie kabels worden herkend en in de daarvoor bestemde kabelgleuven op de stekker worden gestoken. De teams hadden drie maanden de tijd om aan hun oplossing te werken. “Een grote uitdaging was de omgang met de kabels, waarvan de oriëntatie elke keer anders is vanwege hun flexibiliteit”, legt CERI-hoofd Prof. Dr. Tobias Kaupp. “Ondersteund door onze machine vision-expert Prof. Dr. Volker Willert hebben de studenten een slimme oplossing ontwikkeld om met beeldverwerking het draaien en kantelen van de vastgegrepen kabels te berekenen en dit met behulp van de robot te compenseren bij het insteken ervan”, zegt Kaupp. “We hebben ook enkele controlemechanismen voor de kwaliteitsborging geïntegreerd, zodat de robot ook bij een fout betrouwbaar blijft werken”, vult masterstudent Tom Leyh aan, die in het project verantwoordelijk was voor de beeldverwerking. Voor deze vooruitziende blik kende de jury de Schweinfurters de prijs voor de meest robuuste oplossing toe.
Naast de prijs voor robuustheid waren er nog andere prijzen in de categorieën technologie, innovatie en kosteneffectiviteit, die naar de bedrijven Cellios Automation, Micropsi Industries en ArtiMinds Robotics gingen. Ze zijn alle drie werkzaam op het gebied van het automatiseren van flexibele onderdelen met robotondersteunde oplossingen. “We zijn er bijzonder trots op dat we dankzij onze door studenten ontwikkelde oplossing gelijke tred kunnen houden met de experts uit de branche. Dit toont de kwaliteit van onze robotica-cursus en hoe sterk de robotica zich in Schweinfurt in het algemeen ontwikkelt”, benadrukt de teamleider, promovendus Philipp Kranz.
