De Parker Hannifin High Moment Rodless cilinder ofwel HMR vult het gat in het leveringsprogramma tussen enerzijds de Origa zuigerstangloze cilinders en de zware cilinders uit het voormalige Hauser-programma. Met de nieuwe serie mikt het huis vooral op middelzware toepassingen als portaalrobots, XY-tafels, palletisers en productieautomatisering bij zwaardere werkstukken.
De HMR is er in twee mechanische varianten: een standaard versie (‘Basis’) die op een draagconstructie moet worden gemonteerd, en een zelfdragende versie (‘Reinforced’) die zelf onderdeel van de dragende constructie is. Van binnen zijn de cilinders voorzien van twee geleiderails, die vooral dienen voor opname van de mechanische krachten. Verder vindt binnenin een tandriemoverbrenging of schroefspindel plaats.
Voor de afdichting is gekozen voor een buitenband, die door de wagen heen vlak onder de deksels retour loopt. De wagen is mechanisch verbonden met de tandriem of spindel binnen in de cilinder. In tegenstelling tot vergelijkbare oplossingen kan het profiel aan de zijkant worden afgedicht. Een open uitvoering in IP20, waarbij de overbrenging goed toegankelijk is, is standaard, de IP54 uitvoering biedt meer bescherming (de aandrijving tegen vervuiling, de gebruiker tegen verwondingen).
Bij deze versie kunnen sensoren via M8-aansluitingen op de eindkappen worden geplaatst. Via externe smeernippels kan smeermiddelen worden toegevoegd zonder de behuizing te verwijderen, wat tijd spaart en productieonderbreking tot het minimum onbeperkt.
Tandriem of spindel
De keuze voor tandriem of spindel is afhankelijk van een aantal factoren, met name gewenste of toelaatbare snelheid, stuwende kracht en nauwkeurigheid. Voor de tandriemen is gekozen voor één standaard type, waarbij de breedte afhankelijk is van het profiel van de behuizing. Bij de spindel is de diameter afhankelijk van het profiel maar ook de steek is variabel, zodat voor zowel voor een langzame nauwkeurige verplaatsing als voor een snelle en iets minder nauwkeurige verplaatsing kan worden gekozen.
De HMR linear drive is geheel modulair opgebouwd. De aandrijfmotor is aan de zijkant te monteren (eventueel via een doorlopende as) of aan de boven- of onderkant. In deze configuratie zorgt een tandriemoverbrenging voor de omzetting van roterende naar lineaire beweging. Als een spindel wordt toegepast, wordt de motor aan de kopse kant gemonteerd.
Parker levert de motor als kant-en-klare aandrijving, dat wil zeggen klantspecifiek en met de juiste lengte, maar zonder motor. De klant kan zijn eigen favoriete merk motor aanbouwen.
Specificaties
De lengte is in principe oneindig; de enige beperking is dat de handelslengte voor de cilinderbehuizing van 6 m (op aanvraag tot 8 m), zonder eindkap. De maximale lineaire snelheid bij de kleinste spindeloverbrenging bedraagt 0,25 m/s, bij de grootste 1,6 m/s.
Bij tandriemen zijn hogere snelheden (tot 5 m/s) en grotere massa’s mogelijk, maar dit gaat ten koste van de nauwkeurigheid. Bij de spindels kan de herhaling nauwkeurigheid 20 µm bedragen, bij de tandriemoverbrenging een nog altijd respectabele 50 µm.
De lineaire aandrijvingen zijn op dit moment leverbaar in breedten van 150 mm, 180 mm en 240 mm. Aan breedte 110 en 80 mm wordt nog gewerkt.
Het volledig artikel vindt u in het april-nummer van Aandrijftechniek.
