Wat STMicroelectronics betreft kunnen nauwkeurige bewegings- en positioneersystemen – die onder meer zijn toegepast in geautomatiseerde en farmaceutische productieprocessen – stiller, kleiner, lichter en eenvoudiger worden uitgevoerd door gebruik te maken van de cSPIN controllers. Deze single-chip digitale motion controller is onder meer te gebruiken voor 2-fase stappenmotoren in robotica systemen, veiligheidscamera’s, zaagmachines en algemene positioneer- en rotatie-apparatuur.
Door de compacte afmetingen en het relatief lage gewicht van de motion controller kan de machinebouwer kosten besparen en de efficiëntie van zijn systeem verbeteren. Er zijn immers geen shunt resistors meer nodig waardoor ook de ongewenste vermogensdissipatie afneemt.
Verder biedt cSPIN een nauwkeurige beheersing van de rotatiesnelheid hetgeen onder meer belangrijk is bij het mengen van vloeistoffen of het handelen van medische monsters. De gelijkmatige en geruisloze werking biedt voordelen voor alle gebruikers maar vooral in stille ruimtes zoals laboratoria of in ziekenhuizen.
Technische specificaties
De motion controller communiceert met het hoofdsysteem middels hoog niveau commando’s via een standaard Serial Peripheral Interface (SPI). De op de chip geplaatste gate-driver schakeling, voor de vermogenstrappen van de motor, kan werken met spanningen van 8 – 85 V hetgeen de mogelijkheid biedt applicaties op te schalen tot 300 W.
Verder vereist de volledige cSPIN serie geen motorcontrol software en vereenvoudigt het systeemontwerp door alle berekeningen, besturing en interface functies op één chip onder te brengen. Tevens voorziet hij in diverse beveiligingen tegen te hoge temperaturen en stromen en een te lage busspanning. De snelheidsregeling en positionering zijn volledig programmeerbaar.
