Na een aardbeving of een ongeval met chemicaliën telt elke minuut. Het reddingsteam moet zich snel een overzicht verschaffen van de situatie. Minihelikopters moeten daar in de toekomst bij helpen: ze verkennen, zelfstandig of in een zwerm, ingestorte gebouwen van binnenuit. Onderzoekers van het Fraunhofer-instituut werken aan helikopters die in zwermen kunnen opereren.
Na het instorten van het stadsarchief in Keulen begon voor de redders een race tegen de klok. Ze hadden gedetailleerde gegevens nodig om adequaat te kunnen werken. Waar zitten mensen ingesloten? Is er instortingsgevaar voor de aangrenzende gebouwen? Hier kan een onbemande minihelikopter dergelijke gevaarlijke zoektochten voor zijn rekening nemen.
De ‘Quadrocopter’ heeft een diameter van 1 m en kan dankzij zijn wendbaarheid zelfs binnen ingestorte gebouwen manoeuvreren. Deze vliegende hulpverlener opereert nu nog alleen maar hij krijgt binnenkort versterking. Onderzoekers van het Fraunhofer-instituut werken aan een helikopters die in zwermen kunnen opereren. Hiervoor was tot voor kort veel personeel nodig: de helikopters konden niet met elkaar communiceren en moesten elk apart worden bestuurd.
De ‘Quadrocopter’ heeft een diameter van 1 m.
Softwareagenten
Opdat één persoon alle helikopters kan besturen, heeft het Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung (IITB) in Karlsruhe software ontwikkeld, die als ‘commandant hulpverlening’ fungeert. Met behulp van dit programma kunnen de Quadrocopters hun activiteiten zelfstandig coördineren. Zo kan bijvoorbeeld het ene toestel een persoon heel dicht naderen om de ernst van de verwondingen vast te stellen, terwijl een tweede toestel de snelste weg voor de berging zoekt.
Het programma bestaat uit losse modulen (softwareagenten) die met een serie opdrachten kunnen worden geprogrammeerd. Elke quadrocopter krijgt een softwareagent toebedeeld. De softwareagenten kunnen zelfstandig een netwerk vormen en informatie uitwisselen. Daardoor kunnen ze de commando’s aan de verschillende toestellen op elkaar afstemmen. Bovendien zijn de softwareagenten zelflerend. Ze slaan het verloop van bepaalde situaties op en kunnen de volgende keer nog sneller reageren.
Inzet
De toestellen zijn uitgerust met een verscheidenheid aan sensoren zoals een camera, infraroodcamera, lasermeetapparatuur en kunstmatige neuzen voor herkenning van gevaarlijke stoffen. Zij sturen beelden, video’s en andere data radiografisch naar het basisstation. Daar verwerken de softwareagenten de verzamelde informatie en verzenden commando’s naar de quadrocopters.
Momenteel onderzoeken de ontwikkelaars met behulp van simulatie het gebruik van het systeem met verschillende scenario’s. Over een jaar zouden de zwermen van de eerste quadrocopters inzetbaar kunnen zijn. Op de site van het instituut vindt u een video (6.46 min) waarin de Quadrocopter onderdeel is van een hulpverleningsactie.
