Samenwerking tussen mensen en robots is een van de actuele trends die we op recente internationale vakbeurzen aantroffen. IFM levert met zijn nieuwe 3D-camera O3X een goede bijdrage om deze trend ook daadwerkelijk naar de praktijk te brengen.
Sensoren zijn de zintuigen voor geautomatiseerde systemen. Dit geldt in het bijzonder voor gedeeltelijk autonoom opererende robots, die bij interactie met de mens ook bekend staan als collaborative robots, co-robots en cobots. Daarbij is het herkennen van voorwerpen en personen in hun directe omgeving belangrijk.
Alleen wanneer de besturing van zo’n co-robots een driedimensionaal beeld van zijn omgeving heeft, kan hij zich onafhankelijk en veilig bewegen. Voor dergelijke toepassingen in industriële omgevingen heeft IFM zijn nieuwe 3D-camera O3X ontwikkeld.
3D-camera
De camera is gebaseerd op TOF-technologie (time of flight), die berust op de looptijdmeting van licht tussen camera en object. De technologie wird ontwikkeld door IFM-dochter PMD Technologies en wordt onder meer gebruikt smartphones van Lenovo en Asus.
De O3X heeft een resolutie van 224 x 172 pixels en een beeldherhalingssnelheid van 20 Hz. Hiermee zijn voorwerpen tot een afstand van 4 m nauwkeurig te herkennen. Omdat de looptijid en daarmee de afstandsmeting met infrarood gebeurt, is de camera niet gevoelig voor verstorende lichtinvloeden en ook onafhankelijk van de belichting.
De 3D-beelddata worden via de geïntegreerde ethernet-interface doorgegeven. Windows SDK, Linux Lib en de actieve ondersteuning van ROS (Robotic Operating System) op GitHub helpen bij een snelle integratie.
De camera is ondergebracht in een behuizing die geschikt is voor industrieel gebruik en ongeveer het formaat van een luciferdoosje heeft. Daarmee voldoet de camera ook nog aan beschermklasse IP54. Typische toepassingsgebieden van de nieuwe O3X-camera zijn de vinden in autonoom bewegende robotos, in logistieke toepassingen en bij autonoom rijdende voertuigen.
