Met Ormec’s Softmotion wordt motion control mogelijk tot maximaal 16 assen vanuit een standaard vrij te selecteren (I)PC. De communicatie met de drives vindt plaats middels een eveneens standaard Firewire-kaart (IEEE-1394). Softmotion bestaat uit een MotionObjects class library die ervoor zorgt dat op een gebruikersvriendelijke manier motion geprogrammeerd kan worden.
Programmeren kan in C/C++ en elke andere programmeertaal die kan fungeren als een activeX container (bijv. Visual Basic of Labview). De door softmotion gegenereerde positiesetpoints worden via het Firewire netwerk naar de drives gestuurd. Dit wil dus zeggen dat zowel de positie, snelheid als koppelregellus in de drives gesloten worden.
Goedhart PMC’s dobbel-demo bestaat uit een standaard panel IPC waar softmotion actief is, een Beltech vision systeem en twee Tecnotion lineaire motoren met geschikte Ormec firewire drives. In de demo wordt softmotion gecombineerd met het Vision systeem. Hiervoor is de IPC voorzien van een PCI vision kaart. De C++ applicatielaag zorgt voor motion van de lineaire motoren maar triggert en verwerkt tevens de resultaten van het vision systeem. Bovendien wordt bediening en visualisatie mogelijk gemaakt via het touch screen van de IPC. De twee lineaire motoren fungeren als ‘werp’ en ‘aanwijs’ motor. De ‘werp’ motor is verticaal en de ‘aanwijs’ motor is horizontaal opgesteld. De ‘werp’ motor verplaatst een beker waarin de dobbelsteen zich bevind. Door de versnellingen en vertragingen groter te kiezen dan 1G komt de dobbelsteen los van de beker waardoor een worp ontstaat. Het vision systeem is op de beker gericht en telt het aantal ogen waarna de ‘aanwijs’ motor dit aanwijst op een schaal.
Om dit filmpje te kunnen bekijken is Flash Player 8 vereist. U kunt deze gratis downloaden. Het kan zijn dat u om de nieuwe functies te kunnen gebruiken de browser moet sluiten en opnieuw openen of de computer moet herstarten. Onze excuses voor het – eenmalige – ongemak.
- Website van Goedhart PMC
- Website van Ormec
- Goedhart PMC op AT-aandrijftechniek.nl
- Ormec op AT-aandrijftechniek.nl