Pagina 13 van: Aandrijftechniek – nummer 8 – 2020
13
ook een praktische oplossing gevonden voor het
omgaan met defecte onderdelen. Als tijdens het
scannen een onbekend onderdeel wordt geïdenti-
ficeerd, wordt de operator door een alarm gewaar-
schuwd terwijl de productie doorgaat zonder dat
er een kostbare stilstand nodig is.
Hogere doorvoercapaciteit
Bovendien kunnen downtimes worden ver-
meden als het gaat om de aanvoer van materiaal.
Dankzij een modulaire en uitbreidbare multi-sen-
sor layout scannen twee sensoren continu twee
bakken. Hierdoor is er slechts één robot nodig voor
het legen van twee bakken. Zodra de eerste con-
tainer is geleegd, kan de tweede container worden
bewerkt, zodat de productie niet onnodig hoeft
te worden onderbroken. De krachtige bin picking-
prestaties worden nog verder verbeterd door de
ondersteuning van de complexe grijppositie. Een
optimale pickstrategie en de ondersteuning van
een zevende as direct op de grijper maken het
gemakkelijker om de onderdelen in hoekposities
te bereiken. Dit maximaliseert de mate waarin
bakken kunnen worden geleegd. De combinatie
van nieuwe en verbeterde functies – met 60 cycli
per minuut – resulteert in een nieuwe benchmark
voor bin picking.
Door de verscheidenheid aan sensoren en de
specialistische expertise die ISRA Vision biedt, is er
voor elk toepassingsgebied een passende oplos-
sing, die ook flexibel en volgens de wensen van de
klant aan complexe systemen en productielijnen
kan worden aangepast. Het assortiment van gespe-
cialiseerde sensoren biedt een uitstekend ‘blikveld’
voor de detectie van componenten – ongeacht de
grootte van de bak of de positie van de onderde-
len. Al met al maakt de verbeterde PowerPICK3D
een aanzienlijk hogere doorvoercapaciteit en
snellere cyclustijden mogelijk dan vergelijkbare
sensoroplossingen.
Snel inzetbaar
Een verder pluspunt is dat de PowerPICK3D-
sensoroplossing eenvoudig te installeren is. De
robotinterface is met één muisklik te installeren
en garandeert een naadloze aansluiting op alle
grote robotmerken. De automatische kalibratie
van sensoren en robots helpt ook om het instal-
latieproces snel en eenvoudig te maken. Een inno-
vatieve functie is de componentdetectie, met een
eenvoudig scangebaseerd teach-in proces voor
nieuwe onderdelen.
De bin picking-oplossingen van ISRA Vision
zijn compatibel met alle grote robotmerken en
standaard communicatie-interfaces. De sensoren
zijn standaard uitgerust met WLAN, toegang op
afstand voor elk apparaat en gebruiken het OPC
UA-communicatieprotocol. Door het intuïtieve
toepassingsontwerp en de vele digitale netwerk-
mogelijkheden is het portfolio prima uitgerust
voor de toekomst van de industriële productie in
de slimme fabriek.<
www.isravision.com
Met het nieuwe vision-systeem PowerPICK3D-sensor kan een robot nog sneller producten random oppakken
De robotinterface is met één muisklik te installeren
Vier camera’s scannen de inhoud van de container
vanuit meerdere perspectieven
-verwerking, waardoor extreem korte scantijden
van minder dan 0,5 seconde mogelijk zijn.
Betrouwbare objectdetectie
Voor de volledige detectie van componenten
maakt de sensor gebruik van quad-cam-technologie
waarbij vier camera’s de inhoud van de container
vanuit meerdere perspectieven scannen. De multi-
view beelden die door de sensor worden vastgelegd,
maken zo een betrouwbare object detectie mogelijk
voor het nauwkeurig genereren van een punten-
wolk – zelfs wanneer er schaduwen en reflecties
op een component zijn. Door een vergelijking uit
te voeren met het eerder geüploade of ingescande
CAD-model, detecteert het intelligente systeem
vervolgens de te picken componenten en maakt het
automatisch een geoptimaliseerd pickingvolgorde
en trajectplan. Bovendien maakt de betrouwbare
berekening van botsingsvrije robotpaden een snelle
en betrouwbare werking met extreem korte cyclus-
tijden mogelijk.
Herkennen van defecte onderdelen
Voor de verbeterde bin picking-sensor
PowerPICK3D werd de nadruk gelegd op de proces-
stabiliteit en -snelheid. De sensor registreert dus de
hele bak na elke scan door middel van zijn conti-
nue 3D-containerdetectie. Een nieuw geïntegreerde
multi-pick-functie in de sensor maakt het mogelijk
om meerdere onderdelen betrouwbaar te verzame-
len na slechts één scan door gebieden te blokkeren
waar voorheen onderdelen werden verwijderd. Er is
12-13_isra.indd 13 16-11-20 15:19