06
Geïnspireerd door de menselijke huid, heeft een team van de Technische Universiteit
van München (TUM) een systeem ontwikkeld dat kunstmatige huid combineert met
besturingsalgoritmen en dit gebruikt om de eerste autonome humanoïde robot met
kunstmatige kunsthuid te creëren. De gevoelige synthetische huid stelt robots in staat
hun eigen lichaam en omgeving te voelen, dit is een cruciaal vermogen als ze in nauw
contact met mensen staan. De kunstmatige huid, ontwikkeld door professor Gordon
Cheng en zijn team, bestaat uit zeshoekige cellen met de grootte van een munt van 2
euro. Elke cel is uitgerust met een microprocessor en sensoren om contact, versnelling,
nabijheid en temperatuur te detecteren. Met een dergelijke kunstmatige huid kunnen
robots hun omgeving veel gedetailleerder en met meer gevoeligheid waarnemen. Dit
helpt hen niet alleen om veilig te bewegen. Het maakt ze ook veiliger als ze in de buurt
van mensen werken en het geeft hen de mogelijkheid om te anticiperen op ongelukken
en deze actief te vermijden. Met de op event-based aanpak zijn Cheng en zijn team er nu
in geslaagd om kunstmatige huid aan te brengen op een autonome robot op menselijke
grootte, die niet afhankelijk is van externe berekeningen. De H-1-robot is uitgerust met
1260 cellen (met meer dan 13.000 sensoren) op zijn bovenlichaam, armen, benen en
zelfs de voetzolen. Dit geeft het een nieuwe ‘lichamelijke sensatie’. Met zijn gevoelige
voeten kan de H-1 bijvoorbeeld reageren op ongelijke vloeroppervlakken en zelfs op één
been balanceren. Met zijn speciale huid kan de H-1 een persoon zelfs veilig een knuffel
geven. Dat is minder triviaal dan het klinkt: robots kunnen krachten uitoefenen die
een mens ernstig kunnen verwonden. De robot moet complexe informatie gebruiken
om de juiste bewegingen te berekenen en de juiste contactdrukken uit te oefenen.
Misschien niet zo belangrijk voor industriële toepassingen, maar op gebieden zoals
verpleegkundige zorg moeten robots worden ontworpen voor zeer nauw contact met
mensen. En dus veilig zijn.
P
A
S
S
IE
V
O
O
R
T
E
C
H
N
IE
K
AANDRIJFTECHNIEK | november 2019
06-07_fotospread.indd 6 18-11-19 10:10
