Pagina 27 van: Aandrijftechniek – nummer 8 – 2019
ACOPOSmulti met zeventien servodrives, een gecombineerde 24 V
voeding en tevens een grote regeneratieve voedingsmodule
Machinecomponenten
Op basis van overleg en het programma van eisen leverde
B&R uiteindelijk de twintig servomotoren die worden aangestuurd
door twintig ACOPOSservo drives. Deze motoren worden onder
andere ingezet voor het aandrijven van de boorkoppen maar
daarnaast ook voor de klem-, geleiding- en transportmodules.
Om het proces automatisch te laten verlopen, is het belangrijk dat
deze servomotoren nauwkeurig worden gesynchroniseerd zodat
zij bijvoorbeeld van elkaar weten wat ieder specifiek gereedschap
op een bepaald moment in het proces doet en ook wáár hij zich
bevindt. Bijzonder aan de drives is bovendien de regeneratieve
werking. Dit betekent dat de remenergie die vrijkomt bij het
afremmen van de verschillende servomotoren niet wordt omgezet
in warmte, maar als elektrische energie wordt terug geleverd aan
het net. Dit levert een belangrijke bijdrage aan het energiezuinige
karakter van de machine.
Decentrale I/O eilanden
Ruud Martens, sales engineer OEM bij B&R: “B&R heeft ook de
gecombineerde PPC’s geleverd waarbij Automation PC’s worden
gecombineerd met een HMI. Deze fungeren als interface van de
APS-werkvoorbereidingssoftware naar de B&R PLC die als overkoe-
pelende machinebesturing wordt ingezet. Daarnaast selecteerden
Het hart van de
machine, de B&R X20
PLC met I/O modules
Een deel van de door B&R geleverde I/O modules zijn
samengebracht in gedecentraliseerde I/O eilanden
31
>
27
wij alle I/O modules die in de besturingskast zijn ondergebracht
en een beschermingsklasse hebben van IP20. Tevens wordt
gebruik gemaakt van X67 (IP67) gedecentraliseerde I/O eilanden
waarbij I/O lokaal op de machine wordt samengebracht en met
twee kabels zijn verbonden met de centrale besturingskast. Dit
type decentrale aansturingen ontlast de hoofdbesturing en maakt
de machine nog sneller en nauwkeuriger. Bovendien scheelt het
aanzienlijk in de bekabeling.”
B&R’s mapp CNC
Een belangrijk element in de samenwerking is verder de ont-
wikkeling van de software die alle bewegingen zodanig in gang
zet en coördineert dat het bewerken van de balken efficiënt, snel
en veilig verloopt. Rehorst: “Vanuit de klant is het de wens om
een tekening uit zijn eigen systeem in te lezen, de juiste tooling
klaar te zetten, de machine in te schakelen en vervolgens na een
bepaalde tijd het gereed product op te halen. Hiervoor wordt
door de software een groot aantal rapporten en processen aan-
gemaakt. Bijvoorbeeld voor het bepalen van de volgorde van de
productiestappen of het bijhouden van het aantal bedrijfsuren
van de verschillende tools en machineonderdelen. Data die van
belang zijn om tijdig te kunnen wisselen of onderhoudswerk-
zaamheden als smeren uit te voeren.”
Speciaal voor het creëren van de data die nodig zijn voor
het aansturen van de CNC-gereedschappen, maakt APS gebruik
van B&R’s mapp CNC. Dit is een softwaremodule die de g-code
van de klant eenvoudig kan omzetten naar de benodigde servo-
besturingen. Deze vertaalslag hoeft dan niet meer door de
machinebouwer zelf te worden ontwikkeld zodat hij zich kan
focussen op het aansturen van de hoofdtaken van de machine
zelf. Bovendien zijn de softwareblokken te configureren waar-
door het programmeren van de totale machine gemakkelijker
en overzichtelijker wordt.
Onderhoud en cyber security
Kenmerkend voor de machine is tevens de mogelijkheid om
op afstand in de machine te kunnen inloggen. Hiermee is Rehorst
in staat om de machine op afstand te monitoren en indien nodig
ook te onderhouden. “Zeker bij een nieuwe machine een groot
voordeel omdat er altijd zaken kunnen optreden die je eventueel
niet voorzien had of die voortkomen uit een ander gebruik van
24-25-26-27-28_benr.indd 27 18-11-19 10:14