Pagina 29 van: Aandrijftechniek – nummer 8 – 2017

TECHNIEK Mechanisch

www.AT-aandrijftechniek.nlNOVEMBER 2017 AT AANDRIJFTECHNIEK 29

in de grijper zijn geïntegreerd en goed-
koper omdat er geen aparte toebehoren
gekocht hoeven te worden en de instal-
latie, mede dankzij IO-Link vele malen
eenvoudiger is.”
Ook wat betreft prestaties blijkt de hy-
bride aanpak winst op te leveren. Een
persluchtleiding levert normaliter 30 ms
tot 50 ms vertraging per meter op. Omdat
er geen slangetjes van ventiel naar grijper
meer lopen, kunnen de cyclustijden wor-
den verkort.

Waarom IO-Link?
Waarom is er juist voor IO-Link gekozen
voor communicatie met de grijper?
IO-Link wordt gebruikt sinds 2009, toen
een kleine groep automatiseringsexperts
een nieuwe technologie presenteerde om
de laatste meters tot aan de sensor te
digitaliseren. “Geen nieuwe bustechnolo-
gie, maar een point-to-point verbinding,”
drukten zij de automatiseringswereld op
het hart.
Het voordeel ten opzichte van bestaande
bussen is, dat communiceren via be-
staande sensorkabels kon, ongeacht ka-
bellengte, ook zonder afscherming. Tal-
loze sensorleveranciers integreerden
IO-Link standaard in hun sensoren. Maar
omdat maar weinig IO-Link mastermodu-
les verkrijgbaar waren en men IO-Link ook
niet zo in een besturing kon inprikken,
bleef de grote doorbraak vooralsnog uit.
Totdat ‘de vierde industriële revolutie’ zich
met een grote digitaliseringsdrang en
honger naar big data uitbrak. Toen bleken
de miljoenen reeds geïnstalleerde ‘sla-
pende’ sensoren met IO-Link aan boord
een welkome geschenk en kwamen er tal
van initiatieven om al deze sensoren ‘wak-
ker te maken’.
Met de aanvaarding van IO-Link groeide
ook het toepassingsgebied. Zimmer
besloot als een van de eerste grijperfabri-
kanten om met IO-Link zijn grijpers slim-
mer te maken. Dankzij IO-Link zijn de
grijpers nu rechtstreeks via elke willekeu-
rige robotbesturing te benaderen. Ook
het feit dat kabels niet afgeschermd
hoefde te zijn, bleek een pre voor de klan-

ten. Het maakte de kabels goedkoop én
flexibel, een niet onbelangrijk gegeven bij
dynamische robottoepassingen.

Meer met dezelfde grijper
Waarom wordt een grijper slim als je er
mee kunt communiceren en wat zijn dan
precies die nieuwe toepassingen die in
het verschiet liggen? Van de Wetering: “Al
een jaar of vijf, zes zagen we steeds meer
grijpers die van magneetveldsensoren
waren voorzien om de positie van de grij-
perbekken automatisch in te kunnen stel-
len en terug te melden aan de besturing.
In theorie is dit een slimme oplossing,
maar in de praktijk bleek het een drama.
Deze externe sensoren waren kwetsbaar
en er hoefde maar iets te gebeuren of je
had een productiestilstand.”
“Met de komst van de 5000 en 6000 series
met IO-Link zijn de sensoren een robuust
en integraal onderdeel van de grijper ge-
worden. Niet alleen hoef je dankzij meer-
dere instelbare grijpposities minder vaak
van grijper te wisselen – je produceert
sneller en flexibeler – ook kun je de grijper
nu rechtstreeks via de robotbesturing
aansturen. Daar komt nog bij dat je met
de grijper heel nieuwe dingen kunt doen.
Kwaliteitscontrole bijvoorbeeld, door te
voelen hoe dik een bepaald onderdeel is.
Of een stukje OEE (Overall Equipment
Efficiency), door hieraan te koppelen hoe
vaak een grijper in een bepaalde periode
open en dicht is gegaan. Tot slot is het na-
tuurlijk ook handig dat wanneer er een
grijper vervangen moet worden, alle para-
meters meteen bekend zijn. Al is dat laat-
ste meer iets voor herhalingsprojecten.

Want de huidige grijpers zijn zo robuust
dat ze met gemak dertig miljoen slagen
onderhoudsvrij halen.”

Begrijp de fysieke realiteit
Hoewel Van de Wetering enthousiast
wordt van de mogelijkheden die slimme
grijpers zijn klanten bieden, plaatst hij
ook een kanttekening bij al die digitalise-
ring. Grijpen is namelijk een specialisme
dat je niet in de vingers krijgt door alleen
maar boeken te bestuderen of in de com-
putersimulaties te duiken. Feeling met de
fysieke realiteit is hierbij ontzettend be-
langrijk.
“Iedere applicatie heeft zijn eigen eigen-
aardigheden. Het liefst weten wij dan ook
zo precies mogelijk waar een bestelde
grijper voor bedoeld is, zodat we de beste
hardware inclusief een passend advies
kunnen leveren. De jongere generatie wil
echter liever een digitaal antwoord. Ze
willen een 3D-model in STEP of IGES, dat
ze rechtstreeks in hun project kunnen sle-
pen om te zien of het past. Wat mij be-
treft, is dat veel te kort door de bocht. Wij
komen graag langs met de demokoffer
zodat de engineer zowel de grijper als het
product in de handen kan pakken. Voel
wat het weegt. Blijkt het complex en wil je
testen? Wij investeren liever in het voor-
traject en zitten vroegtijdig aan tafel, dan
dat we in een te laat stadium moeten con-
stateren dat een klant het beter anders
had kunnen doen. Voorkomen is beter
dan genezen, en dat begint bij begrip van
en grip op de fysieke realiteit.”

www.zvstechniek.nl

De 6000 serie van Zimmer omvat ondermeer robots die speciaal zijn ontwikkeld voor gebruik op co-robots. Ze zijn

voorzien van afgeronde hoeken zodat de kans op verwonding van de co-medewerkers minimaal is.

16-17_zvs.indd 29 15-11-17 10:18