Pagina 23 van: Aandrijftechniek – nummer 7 – 2022 Speciale editie
Universele besturing voor
breed pallet DC-motoren
te regelen waarbij het ook mogelijk is om het toerental
constant te houden, ongeacht de belasting.
Verder is de besturing uitgerust met twee vrij te
gebruiken analoge ingangen, zes ingangen voor alge-
meen gebruik – bijvoorbeeld voor eindstop sensoren
voor deuren, een noodstop of een deur-open knop
– en een ingang voor een kwadratuur encoder. Qua
uitgangen beschikt de gebruiker over mogelijkheden
voor een ventilator en daarnaast optioneel over een
display. Vreeburg: “Het voordeel van het sturen met
een motorsturing in plaats van relais is onder meer het
feit dat je de motor rustig op gang kunt laten komen
en weer kunt afremmen. Dit verlaagt de belasting op
de motor en hiermee slijtage aan de mechanische
delen. Ook de inschakelpiek ligt hierdoor aanzienlijk
lager. Omdat er bovendien geen bewegende relaiscon-
tacten worden gebruikt, gaat deze sturing langer mee
en is hij ook betrouwbaarder.”
Toepassing logistiek
De universele besturing van HedoN is onder meer
ingezet voor de aansturing van verschillende DC- col-
lectormotoren voor een logistiek bedrijf. De besturing
is in staat om de verschillende typen motoren aan te
sturen met stromen tot 30 A en spanningen tot 40 V.
Daarbij is hij uitgevoerd met een softstart- en -stop-
functie en kan middels een encoder de exacte positie
van de rotatie bepalen. Een van de belangrijkst eisen
was dat de besturing het toerental van de motor con-
stant houdt. Ook bij sterke variaties in belasting. Deze
eigenschap is gerealiseerd zonder gebruik te maken
van aparte toerensensors in de aanstuurelektronica
waardoor de besturing ‘prijsrobuust’ en eenvoudig
is gebleven. Tot slot voldoet het systeem aan de
EMC-richtlijn. Dat was niet eenvoudig aangezien er
gebruik is gemaakt van pulsbreedte-modulatie van de
motorspanning. Dit is toch prima gelukt waardoor de
besturing in staat is om binnen alle kaders te sturen op
snelheid, koppel en stroom. Daarbij is de mechanische
belasting op de motor te minimaliseren voor een lange
levensduur en een storingvrije werking.
Langetermijnrelatie
Inmiddels hebben de bedrijven elkaar goed leren
kennen en is de basis voor een langetermijnrelatie
ruimschoots gelegd. Vreeburg: “Een belangrijk deel van
de motor/besturingscombinaties kunnen we inmid-
dels realiseren met de zojuist beschreven besturing
die ongeveer 99% van de toepassingen afdekt.” Beide
mannen kijken uit naar een toekomst waarin de solide
samenwerking leidt tot efficiënte en betrouwbare
oplossingen. Altijd met een focus op nieuwe techni-
sche ontwikkelingen.<
www.eissesbv.nl
www.hedon.nl
Eisses is gewend
om klantspecifieke
oplossingen zoals
gelijkstoommotoren
en actuatoren te
leveren
TEKST / Marjolein de Wit-Blok
FOTO’S / Eisses
23Technologie
||| KENMERKEN BESTURING
De universele besturing is ontwikkeld voor het aansturen van DC-motoren
met vermogens tot ongeveer 1 kW, motorspanningen tot 40 V en
motorstromen tot 30 A. Ook is een nauwkeurige toerenregeling mogelijk
zonder tacho (snelheidsopnemer). Daarnaast is het mogelijk om een koppel-,
toeren- en positieregeling toe te passen. Andere eigenschappen zijn een
4-kwadranten bedrijf, sturing voor een mechanische rem en een variëteit
aan I/O mogelijkheden.
zijn de producten van HedoN robuust en hebben de
laagste kosten over de gehele levensduur.”
Robert Jan Vreeburg is directeur-eigenaar van
HedoN en vult aan: “Er was bovendien een directe klik
omdat we beiden onze medewerkers als kritische suc-
cesfactor zien en daar ook naar handelen. Alle leden
van de HedoN-familie – ongeveer 25 mensen – hebben
techniek in hun DNA waardoor wij niet alleen het vak-
gebied elektronica beheersen, maar ook disciplines als
mechatronica, fysica en chemie waaronder chemotro-
nica. Wij zijn altijd op zoek naar partners om nieuwe
markten te openen.”
Universele motorbesturing
De samenwerking tussen beide bedrijven is in veel
projecten gebaseerd op een motorsturing die HedoN in
eigen huis ontwikkelde. Het ontwerp van deze bestu-
ring is zodanig dat hij past bij ieder projectvolume en
daarbij bovendien kan meegroeien in de levenscyclus
van het projectvolume. Elzerman: “Naast het feit dat
we onze klanten hiermee flexibel kunnen bedienen,
past het ook bij onze eigen aanpak waarin projecten,
die aanvankelijk een beperkt aantal motoren omvat-
ten, uitgroeien tot bijvoorbeeld 10.000 stuks per jaar.
Het voorkomt dat klanten andere leveranciers moeten
zoeken in het kader van een ander prijsniveau.”
De universele besturing is geschikt voor het
aansturen van een breed pallet aan DC-motoren op
onder meer snelheid, positie en koppel. Daarbij is de
motorstroom regelbaar en naar wens te begrenzen op
lagere waarden. Tevens is de motorsnelheid dynamisch
22-23_eisses.indd 23 30-11-2022 09:55