AANDRIJFTECHNIEK De elektromotor | december 2022
Motordrivers in miniatuurformaat
Het programma van Oriental Motor – in de Benelux
vertegenwoordigd door ROTERO – is uitgebreid met
een tweetal nieuwe drivers. Deze drivers zijn specifi ek
afgestemd op de aansturing van AZ-motoren en
kenmerken zich door hun zeer compacte ontwerp en
lage gewicht.
D
e ‘minidrivers’ zijn geschikt voor alle
AZ-aandrijvingen die op gelijkspanning
(24/48 VDC) werken. De AZ-motoren van
Oriental Motor zijn closed-loop stappenmotoren met
een absolute sensor. Deze motoren zijn geschikt om
standalone toe te passen maar worden ook veelvuldig
ingezet als betrouwbare aandrijving in bijvoorbeeld
actuatoren zoals lineaire geleidingen en draaitafels.
De twee nieuwe drivers die Oriental Motor ontwik-
kelde, zijn ontworpen voor communicatie via EtherCAT
en RS-485 en vallen op door hun extreem compacte
formaat en laag gewicht. Zo weegt de uitvoering
voor RS-485-communicatie slechts 56 gram en meet
47 x 53 x 24 mm. Dit lage gewicht is onder meer voor-
delig om het energieverbruik van bijvoorbeeld AGV’s
te reduceren. De compacte drivers zijn direct op alle
applicaties te bevestigen. Hiervoor is niet meer nodig
dan een tweetal schroeven; een complete DIN-rail kan
achterwege blijven.
Deze nieuwe driver is voor twee-assige systemen
De nieuwe motordrivers hebben een extreem compact
formaat
TEKST / FOTO’S / Rotero
Spanningsbewaking
Met behulp van een bovenliggende besturing zijn de
mini-drivers ook in te zetten voor spanningsbewaking.
Wanneer de spanning daalt tot een vooraf ingestelde
waarde geven de drivers een alarm af. Deze functiona-
liteit is vooral van waarde voor accu-gevoede toepas-
singen om accustoringen tijdens bedrijf te voorkomen.
Een ander voordeel voor accu-gevoede toepassingen is
de ‘Servo-emulatiemodus’. Deze functie optimaliseert
de stroom op basis van de belasting wat betekent dat
er bij zware belastingen meer stroom wordt afgegeven
en bij kleine belastingen juist minder. Dit komt onder
meer de levensduur van de batterij of accu en daarmee
de mogelijke levensduur ten goede. Ook is het grote
voedingsbereik ideaal voor deze toepassingen. Het
spanningsbereik bij 24 VDC is 20-32 VDC en bij 48
VDC is dit 40-55 VDC.
Twee-assige systemen
Oriental Motor presenteerde dit jaar eveneens een
driver die specifi ek geschikt is voor twee-assige sys-
temen. Ook deze driver is specifi ek ontwikkeld voor
het aansturen van motoren uit de AZ-serie. Naast de
compacte afmetingen en het brede toepassingsbereik,
bieden de drivers nog een belangrijk voordeel: ze zijn
direct geschikt voor twee-assige systemen, en is er
minder bekabeling nodig.
Verder is de driver compatibel met EtherCAT. Via dit
netwerk zijn vervolgens alle operationele gegevens
eenvoudig in te stellen en uit te voeren. Ditzelfde geldt
voor het instellen van de specifi eke parameters, het
ontvangen van alarminformatie en het monitoren van
het systeem. Commando’s en statusberichten worden
realtime verstuurd zodat de bewegingen van verschil-
lende synchroon stappenmotoren betrouwbaar en
nauwkeurig worden uitgevoerd. <
www.rotero.com
21Technologie
21_rotero.indd 21 29-11-2022 16:24
