AANDRIJFTECHNIEK De elektromotor | december 2022
Delta robot met direct drive
Onlangs introduceerde ABI de nieuwste innovatie in de serie ABIFlexx delta robots: de ABIFlexx
met direct drive motoren. Deze nieuwe variant is bijzonder snel, accuraat, stil en onderhoudsarm.
Hiermee is deze ABIFlexx direct drive robot de ideale oplossing voor veel verschillende
toepassingen.
A
BI ontwikkelt en produceert al ruim tien jaar
het eigen ABIfl exx Delta robotprogramma:
geavanceerde robotsystemen die aan de
meest veeleisende vragen voldoen. Deze modulair
opgebouwde delta robotuitvoeringen zijn in diverse
bouwvormen leverbaar, waaronder de gepatenteerde
Wide Delta robot waarmee tot 50% ruimte kan
worden bespaard gecombineerd met een zeer effi –
ciënt werkbereik.
Energie-effi ciënt en nauwkeurig
Een direct drive aandrijving biedt veel voordelen ten
opzichte van de traditionele aandrijfcombinatie van
motor en tandwielvertraging. De direct drive oplos-
sing is energie-effi ciënt en bijzonder accuraat, zonder
speling. Door het ontbreken van de olie gevulde tand-
wielvertragingen vallen de mechanische begrenzingen
en levensduurbeperkende eigenschappen hiervan weg.
Er ontstaat een onderhoudsvrije, zeer stille, snelle en
nauwkeurige robot.
Direct drive motoren zijn energie-effi ciënt en bijzonder accuraat
TEKST / FOTO’S / ABI
De direct drive motor is van het type LiveDrive LDD
van Genesis Robotics en Motion Technologies. Het
maximale koppel ligt tussen de 56 Nm en 210 Nm.
De behuizing is IP67 en de motor beschikt over een
geïntegreerde motorrem. Dit type motor is beschik-
baar voor 230 en 480 VAC voedingsspanning. Er zijn
meerdere encoderopties en de motor beschikt over
één kabeltechnologie.
Hygiënische productieprocessen
De ABIfl exx Delta robot blinkt uit in productieproces-
sen waar hygiëne een grote rol speelt. Het optillen,
plaatsen en sorteren van verpakte en onverpakte pro-
ducten, of het snijden van voedsel.
Nog meer fl exibiliteit is eenvoudig te bereiken door
een grijperrotatie toe te voegen. Ook deze aandrijving
is een direct drive motor, volledig geïntegreerd in de
gripperplaat. <
www.abi.nl
17Technologie
17_abi.indd 17 29-11-2022 16:24
