AANDRIJFTECHNIEK | oktober 201930
Scara-robot
automatiseert
pick & place processen
De productie van elektronica is traditioneel een
arbeidsintensieve industrie. Veel van de bijbehorende
processen – bijvoorbeeld meervoudige pick & place
processen waarbij producten van het ene naar het
andere transportsysteem worden overgebracht – passen
echter niet meer in de huidige manier van produceren
waar een hoge efficiëntie en veelvuldige wisselingen
centraal staan. DELTA leverde een passende oplossing
voor een Europese elektronicaproducent.
?
De Scara-robot DRS60L heeft een hoge herhalingsnauwkeurigheid en flexibiliteit waarmee dynamische pick &
place taken zijn uit te voeren
O
m de bijbehorende problemen zoals
stijgende arbeidskosten, inflexibele pro-
ductieprocessen en een lage efficiëntie
op te lossen, investeren elektronicaproducenten
steeds vaker in robots die worden geïntegreerd in de
bestaande productielijnen. Dit reduceert niet alleen
de productietijden en arbeidskosten, maar vergroot
tevens de productieflexibiliteit en de winst.
Pick & place geautomatiseerd
Onder andere een Europese elektronicapro-
ducent voelde de behoefte zijn productie te auto-
matiseren en investeerde in een automatische
pick & place oplossing van Delta voor het over-
zetten van producten van de ene transportband
naar de andere. De hoofdbesturing van deze
oplossing betreft de Compact Modular Mid-
range PLC AS terwijl de AC Servo Drive & Motor
ASDA-A2 de beweging van de transportband voor
zijn rekening neemt. Wanneer de producten op
de juiste positie staan, zal de PLC AS een signaal
sturen naar de robot controller met servo drive
geïntegreerde ASDA-MS. De laatste stuurt de
Delta Scara-robot DRS60L aan die de producten
oppakt en op een andere transportband plaatst
voor verder transport. De transportband blijft tij-
dens het pick & place proces bewegen waarmee
de productie-efficiëntie sterk verbetert. In deze
specifieke applicatie biedt de automatische pick
& place oplossing de klant diverse voordelen.
Eenvoudige structuur en onderhoud
Het eerste voordeel van deze automatische
pick & place oplossing is een eenvoudige struc-
tuur en dito onderhoud. De applicatie maakt
gebruik van de Compact Modular Mid-range
PLC AS als hoofdbesturing. Via het geïnte-
greerde CANopen communicatienetwerk kan de
AS-serie tot acht Delta AC Servo Drives ASDA-A2
positie regelingen aansturen met één AS-FCOPM
communicatiekaart. De instructie gebaseerde
as-aansturing draagt bij aan een eenvoudig
onderhoud en een goede leesbaarheid van het
PLC-programma. Verder is de AS uitgerust met
het open industrial ethernet communicatie-
protocol waarmee deze in staat is verbindingen
te leggen en data via een ethernet/IP-kabel naar
ASDA-MS te sturen. Hiermee is de bekabeling
relatief eenvoudig te houden. De software van
de AS-serie voorziet tot slot in een consistente
data-uitwisselinginterface en een apparatuur-
parameterlijst voor een snelle en eenvoudige
systeemconfiguratie.
TEKST / FOTO’S / Delta
30-31_deltabp.indd 30 16-10-19 16:49
