AANDRIJFTECHNIEK | november 202222
gesprek ging het over de servomotor voor de aandrijving, maar
ook over hoe je de motor aan de actuator koppelt. De meest
ideale oplossing was een haakse tandwielkast. Uiteindelijk viel
de keuze op een Apex Dynamics tandwielkast. De robot op de
RC is van ABB, net zoals alle robots van CyBe. Als aandrijfmotor
is daarom ook voor een motor van ABB gekozen, zodat er één
besturing is voor alle bewegingen in de machine. Dit com-
plete mechanische en technische concept is uitgedacht door
de engineers van CyBe in samenwerking met AXIS & Stuifmeel,
waarbij wij ook advies hebben gegeven inzake de te gebruiken
koppelingen en andere componenten.”
Complexe berekeningen
De eerste contacten tussen AXIS Stuifmeel en Apex
Dynamics dateren dus vanuit de samenwerking bij het level-
systeem van de Robot Crawlers. “Dat beviel zo goed dat wij
uiteindelijk Apex Dynamics mee hebben laten denken over de
lineaire bewegingen van de gantry systemen en de tandwiel-
Robot crawlers
We zijn bij CyBe Construction om te kijken en praten over de
aandrijvingen die het bedrijf gebruikt. CyBe Construction scha-
kelde enkele jaren geleden AXIS & Stuifmeel in. Corné van Gils,
accountmanager bij AXIS & Stuifmeel, over de eerste samen-
werking: “We zijn destijds benaderd door CyBe. Zij hadden op
onze website een lineaire actuator gezien. Die actuator zit nu in
het levelling systeem van de Robot Crawler, de CyBe RC. In het
Bij het gantry systeem
wordt gebruikt
gemaakt van ABB-
servomotoren (foto:
CyBe Construction)
De CyBe RC (Robot
Crawler) is een
verplaatsbare
3D-betonprinter
|||LEVELLINGSYSTEEM CYBE ROBOT CRAWLER
Het levellingsysteem van de CyBe RC (Robot Crawler),
waarin componenten van zowel Apex Dynamics als AXIS &
Stuifmeel zitten, bestaat uit drie steunpilaren. Hiermee kan
de robot horizontaal en stabiel komen te staan op slechte
ondergrond. De Robot Crawler is er in twee versies: met
hydraulische aandrijving of met een elektrische aandrijving.
De hydraulische versie kan op een bouwplaats worden
neergezet, waarna hij zichzelf waterpas stelt. De elektrische
versie kan dat ook, maar kan nog een extra 0,7 m omhoog
bewegen als de maximale reikwijdte van de robot bereikt is.
De maximale reikwijdte van de robot in de hoogte is 3,5 m.
Maar moet hij hoger gaan, dan gaat er een signaal naar de
steunpoten zodat deze uit kunnen schuiven. Inmiddels bouwt
CyBe Construction de vijfde generatie Robot Crawlers.
20-21-22-23-24_apexcybe.indd 22 19-10-2022 16:49
