AANDRIJFTECHNIEK | september 202226
keurigheid en binnen 30 seconden op de juiste positie op de
sleeve geplakt. De assen en drukrollen in de machine bewegen
nu zo, dat er twee drukplaten tegelijk kunnen worden verwerkt.
Toor: “Bij de eerste generatie hadden we een manipulator in de
machine, een losse unit die de rubberen plaat puur op frictie
vanaf de lopende band de machine introk. Maar al vrij snel
stapten we over op vacuümsystemen, wat zich bij de FAMM
3.0 al doorontwikkelde tot het gebruik in een 3-tal tafels. Het
vacuüm op de tafel grijpt de plaat vast en wordt daardoor
gepositioneerd. Eigenlijk is de invoer simpeler gemaakt en het
werkende deel wat vaster. Als je het vergelijkt met de eerste
generatie zijn dat aanzienlijke verbeteringen omdat je minder
massa in de machine hoeft te bewegen.”
Inside the machine
Uniek aan de 3.0 versie is toch wel de inzet van lineaire
motoren van SINAdrives. Volgens Toor sinds het gebruik
hiervan in de FAMM 3.0 een enorme verbetering in snelheid.
“Voorheen maakten we gebruik van een stalen balk met tand-
heugel en twee lineaire geleidingen. Samen met een servo-
motor die hem heen een weer bewoog, weegt dat natuurlijk
niet op tegen het gebruik van lineaire motoren.” Het gewicht
is nogal een dingetje; het moet soepel lopen en niet te zwaar,
anders krijg je het niet in positie. En daar komt ook het gebruik
van de overige motoren bij kijken. “De zwaarste servomoto-
ren zitten in de lift, essentieel om daar positie-feedback van
terug te krijgen. Er zit ook een extra veiligheid ingebouwd.
Wanneer de operator een grote cilinder plaatst maar tegen
de machine heeft verteld dat het een kleine cilinder is, zou
de machine kunnen worden beschadigd. Dit omdat de lift
verder omhoog gaat dan nodig. Gelukkig is er een sensor die
een ruwe meting van de diameter doet en snel een te groot
verschil ziet. Daarnaast geeft de lift ook feedback omdat deze
harder moet werken dan normaal”, zegt Toor.
Oostenrijkse engineering
Bij AV Flexologic werd al eerder gewerkt met de hard- en
software van het Oostenrijkse Sigmatek. Bij variant 1 van de
FAMM werd bij de aansturing van servo’s voor motor en lift
al getest; echter werden eigen steppers en software bij voor-
keur ingezet bij versie 2. Bij FAMM 3.0 gaat het vooral om
de aansturing van de lineaire motor en de servomotor die
Onno Toor, hoofd engineer van de FAMM 3.0; “Beste montage sinds tijden, een fantastisch
compliment voor een goed geëngineerde machine”
Het vacuüm op de tafel grijpt de plaat vast en deze wordt daardoor
gepositioneerd
compliment als je dan achteraf hoort dat ze de beste montage
sinds tijden hebben gemaakt”, lacht Toor. De specificaties
liegen er niet om. Bij de invoer met 1 cm speling vanuit de
middenlijn wordt een cliché binnen 5 micron positie nauw-
||| SIGMACONTROL OP DE WOTS 2022
SigmaControl is aanwezig op World Of Technology & Science
2022 in de Jaarbeurs Utrecht van 27 – 30 september in hal 11,
stand 11D080
‘De zwaarste servomotoren zitten
in de lift, essentieel om daar
positie-feedback van terug te
krijgen’
24-25-26-27_sigmacontrolcoverstory.indd 26 23-08-2022 13:10
