33
is. Dit gebeurt op basis van motoreigenschap-
pen, stroom- en krachtopname en trillingen.
Afwijkingen kunnen het gevolg zijn van
beschadigingen van tandwielen of lagers of van
veroudering van vet. In klare tekst worden de
aanbevelingen voor het vereiste onderhoud weer-
gegeven waardoor een efficiënte onderhouds-
planning mogelijk is.
Voorspellend versus preventief onderhoud
“De termen ‘predictief onderhoud’ en ‘pre-
ventief onderhoud’ zijn vaak niet erg precies,”
zegt Michael Finke, Product Manager voor
robots bij de Duitse vestiging van Mitsubishi
Electric. “Predictief of voorspellend onderhoud
is gebaseerd op de live-evaluatie van in het veld
waargenomen symptomen en wordt in realtime
geëvalueerd. Met behulp van AI-technologie zijn
een passende diagnose en voorspelling van de
gezondheidstoestand van individuele robotcom-
ponenten mogelijk.”
“Onder preventief onderhoud verstaan wij
eveneens een intelligente, computergestuurde
functionaliteit die gebaseerd is op het robot-
programma. Bij preventief onderhoud worden
vooraf analyses uitgevoerd in de RT ToolBox3
programmeer- en simulatieomgeving, die uni-
form is voor alle Mitsubishi Electric robots. Dit
maakt gebruik van eigen artificial intelligence tech-
nologie, Maisart, die eenvoudig op zijn Melfa-robot
kan worden geïmplementeerd met behulp van een
SmartPlus add-on kaart.
Maisart is het centrale AI-platform van
Mitsubishi Electric. Het zorgt voor de voorbewer-
king van de datastroom uit sensoren ten behoeve
van predictief onderhoud. Deze AI is geïmple-
menteerd op de Melfa SmartPlus add-on kaart,
die rekenkracht en andere functies toevoegt aan
de CR800 controller voor de FR-serie robots.
De kunstmatige intelligentie bepaalt onder
andere of er onderhoud aan de servomotor, een
aangesloten reductor of een lager aanstaande >
Weergave van een Mitsubishi robot ‘in het veld’ in de Elements for IoT-omgeving van Contact Software (FOTO: CONTACT SOFTWARE)
32-33-34-35_mitsubishi.indd 33 12-08-20 13:56
