Pagina 47 van: Aandrijftechniek – nummer 5 – 2019
47
Het elimineren van externe sensoren en de
bijbehorende kabels en bewegende delen (zoals
kabelgoten), maakt sluitsystemen makkelijker te
ontwerpen en te onderhouden. Bij verticale instal-
latie van de lineaire-roterende motor, kan de machi-
neontwerper zonder gebruik van extra externe
componenten bewegende belastingen compen-
seren. De as valt dan niet naar beneden wanneer de
stroom is uitgeschakeld omdat de motor behuizing
plaats biedt voor een MagSpring magnetische
veer. De LinMot-ontwerpers hebben zelfs een
vacuüm-/persluchtdoorgang weten in te bouwen
in de boekvormige, hardgeanodiseerde behuizing
van de PR02-52 die slechts 399 mm x 135 mm x
50 mm meet. Ondanks zijn hoge vermogen heeft
deze motor geen koelvinnen, hoeken of holtes die
moeilijk schoon te maken zijn, en dat maakt deze
motor zeer geschikt voor cleanroomtoepassingen.
Redundante informatie
Eindgebruikers profiteren in gelijke mate
van het hoge integratieniveau van de LinMot. De
schroefaandrijving is aanzienlijk minder complex,
vereist minder ruimte en kan eenvoudiger en sneller
worden vervangen in geval van een storing. Minder
onderdelen betekent ook minder storingen en een
eenvoudiger logistiek beheer.
Voor veiligheidsgerelateerde toepassingen
is het echter nóg belangrijker dat de meetgege-
vens van de geïntegreerde sensoren verifieerbaar
zijn aan de hand van redundante informatie uit
de actuele gegevens van de servocontroller. Meet
de koppelsensor bijvoorbeeld een waarde die niet
overeenkomt met de nominale waarde waarmee
de roterende motor wordt aangestuurd, dan is de
koppelmeetas mogelijk defect. Iets dat zonder
redundantie niet zou zijn gedetecteerd.
Toekomstige uitbreidingen
Vereist een toepassing geen nauwkeurige sluit-
bewegingen of aanvullende sensorgegevens, dan
kunnen de optionele sensoren van de PR02-motor
weggelaten worden of kan een PR01 lineaire-rote-
rende motor gebruikt worden. In beide gevallen zijn
de gespecificeerde waarden voor de bewegings-
componenten beschikbaar via de servocontroller.
De toepassingen voor deze twee reeksen motoren
overlappen niet, vanwege hun verschillende vorm-
factoren (PR02: parallel geplaatste lineaire en rote-
rende motoren; in een compacte boekvorm; PR01:
lineaire en roterende motoren in lijn; in een slanke
cilindervorm). En dus blijft LinMot beide reeksen
verder uitbreiden.
De PR02-88 zal in het najaar van 2019 op de
markt worden gebracht. Deze lineaire-roterende
motor levert een maximale slag van 300 mm,
een kracht tot 145 N en een koppel tot 8,9 Nm.
Dat maakt hem perfect voor toepassingen als
het aanbrengen van trekker-, sproeier- en pomp-
sluitingen. Daarnaast zal in de herfst de LinMot
PR02-38 worden uitgebracht als de kleinere versie
van de PR02-52. Deze is prima geschikt voor lich-
tere toepassingen op het gebied van pick & place,
buigen en vastklikken. Tegelijk zal de PR01-reeks
verder worden uitgebreid met de PR01-70 lineaire-
roterende motor. Dit model is iets compacter dan
de PR01-84, die al een tijdje beschikbaar is, maar
levert vrijwel dezelfde krachtparameters.<
www.groneman.nl
De LinMot-ontwerpers hebben zelfs een vacuüm-/persluchtdoorgang weten in te bouwen in de boekvormige,
hardgeanodiseerde behuizing
De PR02 lineaire-roterende motor is aanzienlijk minder complex, vereist minder ruimte en kan eenvoudiger en
sneller worden vervangen in geval van een storing
optie leverbare koppelmeetas met een meet bereik
van 2,5 Nm, bedraagt de meetnauwkeurigheid
(±) 0,025 Nm. Met deze meetwaarden zijn alle
sluitbewerkingen tot in detail te documenteren
en kunnen aanvullende procesanalyses worden
gemaakt. Ze worden direct van de motor naar de
PLC verzonden via een analoge signaalinterface, of
door de servocontroller via een veldbus. Daar zijn
ze beschikbaar voor terugkoppeling naar geslo-
ten regelkringen, of desgewenst voor aanvullende
analyse.
Online diagnose
Meetwaarden zijn zowel online als offline
beschikbaar voor evaluatie van het sluitproces. Van
elke schroefverbinding is te zien of hij te strak of te
los zit, maar ook of de verkeerde maat is gebruikt,
de schroef gebogen of gestript is, of dat hij scheef is
ingedraaid. Ontbrekende sluitringen worden even-
eens gedetecteerd, evenals defecte werkstukken en
gereedschappen. Langzaam veranderende waar-
den geven aan dat onderhoud aan de mechanische
componenten dringend noodzakelijk is of dat het
gereedschap versleten raakt.
De bewegingsprofielen van de directe aandrij-
vingen zijn vrij programmeerbaar en de sensor-
gegevens zijn realtime beschikbaar, daardoor zijn
eventuele storingen onmiddellijk te corrigeren, en
kan de verpakkingseenheid automatisch worden
afgekeurd of voor herstel worden aangemeld. Een
onjuist geïnstalleerde sluiting kan direct weer
worden losgeschroefd om de hersteltijd te verkor-
ten of om verwijdering van het product eenvoudiger
te maken.
46-47_groneman.indd 47 14-08-19 08:51