Pagina 45 van: Aandrijftechniek – nummer 5 – 2019
45
In het rvs-buiglichaam is een krachtopnemer gemonteerd, die de uitgeoefende krachten in 3 graden van vrijheden meet. De 3-DOF krachtopnemers zijn gebaseerd op
rekstrooktechnologie van HBM
wordt met behulp van de lineaire actuatoren naar links, rechts,
naar voren en naar achteren bewogen. Aan weerszijden van
de beugel is een ‘padding’ bevestigd, die op de heupen van de
patiënt rust. Tussen de armen en de padding zit een kop met
daarin een roestvrijstalen buiglichaam. In het buiglichaam is
een krachtopnemer gemonteerd, die de uitgeoefende krachten
in 3 graden van vrijheden meet. De 3-DOF krachtopnemers zijn
gebaseerd op rekstrooktechnologie van HBM. De toegepaste
rekstroken zijn speciaal ontwikkeld voor de bouw van senso-
ren door OEM’s. Voor het aanbrengen en het aansluiten van de
rekstroken heeft een applicatiespecialist van HBM intensief met
Gable Systems samengewerkt.
De krachtopnemers zijn verbonden met een eigen ontwik-
keld versterkerbord, dat de informatie over de bewegingen digi-
taliseert en doorgeeft aan een door Gable Systems ontwikkelde
applicatie voor de analyse van de meetresultaten. De software
stuurt de lineaire actuatoren aan, die de positie van de heupen
van de patiënt corrigeren. De stand van de armen wordt elke
halve milliseconde, dus bijna real time, uitgelezen. De robot
reageert binnen enkele milliseconden op de bewegingen van
het lichaam en houdt de patiënt continu in de juiste houding.
Met de software kunnen ook specifieke revalidatie-strategieën
voor de robot geprogrammeerd worden.
De elektronica en de bekabeling zijn zo ontworpen, dat
omgevingsfactoren zoals temperatuur en andere elektronica de
meetgegevens en de werking van de robot niet kunnen storen of
beïnvloeden. Het medisch personeel kan de status van de robot
en de informatie over de patiënt draadloos op een handheld
device bekijken.
Prototype
De eerste productieversie van de looprevalidatierobot wordt
eind 2019 opgeleverd en heeft daarvoor een intensief test traject
doorlopen. Het heeft onder meer EMC-testen ondergaan en vol-
doet aan alle richtlijnen voor machineveiligheid wat betreft
elektronische en mechanische componenten. Nadat de robot
een CE-certificering voor medische apparatuur ontvangt, zijn er
zowel in het Roessingh als de Sint Maartenskliniek testen met
patiënten gepland.
Gable Systems staat op het punt om een eerste serie revali-
datierobots te bouwen, die niet alleen aanmerkelijk compacter en
lichter, maar ook aanzienlijk goedkoper zijn dan de traditionele
revalidatie-apparatuur. Dat zijn de belangrijkste USP’s van de
machine. Voort en Behrens zijn ervan overtuigd dat er een grote
markt voor hun product bestaat. Zij richten zich met hun loop-
revalidatierobot aanvankelijk vooral op patiënten die getroffen
zijn door een beroerte. Dat zijn er alleen in Europa al ongeveer
750.000 per jaar. In Amerika ligt dat aantal op een vergelijkbaar
niveau. Daarnaast kan de looprevalidatierobot van nut zijn voor
mensen met rugletsel of beenprotheses en wellicht zelfs voor
ouderen met balansproblemen. Ook het dreigende tekort aan
fysiotherapeuten door met name vergrijzing zal een gunstige
invloed hebben op de vraag naar de nieuwe revalidatierobot en
automatisering van de zorg in het algemeen.
www.gablesystems.com
www.hbm.com
43-44-45_gablerevalidatierobot.indd 45 14-08-19 08:50