www.AT-aandrijftechniek.nl AUGUSTUS 2018 AT AANDRIJFTECHNIEK8
Fine-tuning hefparameters
blijft een uitdaging
Bij een model-in-the-loop benadering van de afstelling van hefinrichtingen op tractoren worden experimen-
teel data uit de praktijk gebruikt in een simulatiemodel dat de mechanische eigenschappen voor de ploeg, de
tractor en de interactie tussen band en bodem weergeeft. De uitkomst van de simulatie dient als signaal om
de controller op de trekker te stimuleren. Door deze benadering kunnen de hefparameters fijn worden afge-
steld zonder dat velden beschikbaar zijn. Door herhaalbare tests uit te voeren zonder variatie in de grens-
condities kan de doorlooptijd voor elke iteratie aanzienlijk worden verkort.
[tekst en illustraties] Dr. Thomas H. Langer, Danfoss Power Solutions, Nordborg (DK)
¡¢£¤¥
¦§¨©ª«¬®¯°±²
³´µ¶·¸¹º»¼½
¾¾¾¾∞¾¾¾¾¾¾≠
¾∑¾¾¾¾¾¾π¾¾
¾¾∂¾¾¾∆¾¾¾¾¾
Ω≈¾√∫³¾≤≥¾
¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾
Het voorbereiden van de grond, met name ploegen, is één van de belangrijkste en zelfs de meeste energie kostende bewerkingen voor een landbouwtrekker.
08-09-10-11-12_danfoss.indd 8 09-08-18 09:51
