Pagina 18 van: Aandrijftechniek – nummer 4 – 2022
AANDRIJFTECHNIEK | juni 202218
mera’s. Wij gebruiken hiervoor heel vaak de TwinCAT Scope View
oscilloscope software.”
Voor de bouw van een statorwikkeling zijn ongeveer 200
hairpins in ongeveer 50 verschillende uitvoeringen nodig. Deze
worden na elkaar geproduceerd in de volgorde die nodig is voor
plaatsing in het pre-insertion nest. Inline foutdetectie is daarom
belangrijk. Glöckler legt uit: “In geval van een materiaal- of geo-
metriefout moet de bijbehorende hairpin opnieuw worden gepro-
duceerd en via geautomatiseerde toevoer in het systeem worden
geplaatst, zodat hij op de juiste positie kan worden geplaatst. Met
het grote aantal bewegingsassen en hairpin-varianten betekent
dit een enorme beheerstaak voor de besturingstechniek, omdat
de meest uiteenlopende parameters, buighoeken en nokplaten
precies op tijd moeten worden berekend.”
Bewezen automatiseringssysteem
Al in 2004 werd de eerste Grob-procesmachine uitgerust met
Beckhoff-technologie, herinnert Ellenrieder zich: “Aanvankelijk
volgden testbanken en extra magazijnen, tot in 2017 ook de eerste
assemblagelijn met PC-gebaseerde besturing werd geautomati-
seerd. De belangrijkste redenen voor het respectievelijke gebruik
waren de korte besturingscyclustijden evenals de hoge systeem-
flexibiliteit met betrekking tot toekomstige toepassingen en
vereisten. Daartoe behoren talrijke interfaces met verschillende
bussystemen, de uitgebreide bewegingsfuncties en een grote
diagnostische diepgang. TwinCAT biedt als voordeel een bijzon-
dere openheid. Bijvoorbeeld door de integratie van Matlab, die
vooral bij de ontwikkeling van de systemen een grote hulp was.
Procesingenieurs konden zo eenvoudig simulaties integreren in
testfaciliteiten. Andere aspecten zijn de automatische codegene-
ratie van het E-CAD-systeem tot en met de HMI, de eenvoudige
integratie van zelf ontwikkelde motion control-blokken, evenals
de integratie van versiebeheer, bug tracking en softwaretests.
Bovendien maakt de flexibiliteit van TwinCAT standaardisatie in
softwareontwikkeling voor ons veel eenvoudiger.”
Naast de compacte aandrijftechnologie van Beckhoff worden vooral AX5000-
servoaandrijvingen gebruikt voor de besturing van de AM8000-servomotoren
– met One Cable Technology (OCT) voor minimale installatieruimte en
bekabelingsinspanning
Een C6030 ultracompacte industriële PC biedt optimale rekenkracht
voor de centrale besturing van alle processequenties
Innovatieve HMI
De ultracompacte industriële pc, C6030 of C6032 (indien
meer interfaces vereist zijn), wordt gebruikt in combinatie met
een CP3918 multitouch bedieningspaneel met klantspecifieke
drukknopuitbreidingen. “De IPC biedt voldoende rekenkracht om
onze doelstelling van een PLC-cyclustijd van 4 ms op betrouwbare
wijze te behalen. Daar komen nog het zeer compacte ontwerp
en de variabele montagemogelijkheden bij”, aldus Glöckler. Bij
de mens-machine-interface ligt de nadruk op een comfortabele
en foutloze bediening van de machine, en het bedrijf heeft al in
een heel vroeg stadium vertrouwd op TwinCAT HMI. “Daarom was
een nauwe samenwerking met Beckhoff, vooral met de dochter-
onderneming in München, in het begin belangrijk om zo’n groot
HMI-project te kunnen uitvoeren. Dit werkte zeer goed – bijvoor-
beeld met de automatische koppeling tussen HMI en PLC en de
implementatie van meerdere talen. Het resulteerde in een op onze
eisen afgestemde HMI met de nadruk op intuïtieve bruikbaarheid,
duidelijke parameterdisplay en zeer hoge diagnostische diepte.
Het resultaat is een uniform en innovatief bedieningsconcept
voor al onze systemen.”
Geavanceerde bewegingen
De talrijke rotatieassen worden aangedreven met AX5000-
servoaandrijvingen en deels met EL72xx- en EP72xx-compact
drive technology en AM8000-servomotoren. In dit verband ziet
16-17-18-19_grobbeckhoff.indd 18 25-05-2022 10:24