Pagina 5 van: Aandrijftechniek – nummer 4 – 2018

Nieuws

www.AT-aandrijftechniek.nlMEI 2018 AT AANDRIJFTECHNIEK 5

4

Yaskawa co-robot
ontlaadt draaibank

Vorig jaar lanceerde Yaskawa zijn eerste co-robot in de Benelux-markt.
Deze HC10 heeft een bereik van 1,2 m en kan lasten tot 10 kg dragen. De
eerste toepassing die BMO Automation met deze co-robot realiseerde,
wordt ingezet voor het ontladen van een Doosan Lynx 2100 draaibank.
De systemintegrator gebruikt de HC10 om mee te testen en toepassings-
proeven te draaien. De producten die hierbij worden ontwikkeld, kunnen
in de testomgeving bij BMO Precision Parts worden beproefd. De betref-
fende draaibank draait volcontinu productie van gedraaide bussen, die
door de HC10 op een pallet worden gelegd en gestapeld. Bij het onge-
stoord 24/7 proces worden productieaantallen van meer dan vijfhonderd
stuks op pallet gestapeld. De Yaskawa HC10 is speciaal ontwikkeld voor
veilige mens-robotinteracties. De co-robot is voorzien van detectietech-
nologie op alle bewegingsassen waardoor hij veilig kan samenwerken
met mensen.

?

De Yaskawa HC10 in werking bij BMO Precision Parts (foto: BMO Automation).

Stäubli en Schneider werken
aan robotintegratie
Stäubli Robotics en Schneider Electric hebben een overeen-
komst gesloten voor de integratie van Scara-robots met de
EcoStruxure Machine architectuur en -platform. Schneider’s
EcoStruxure verbindt producten, edge controllers en apps,
analyses en services in één overkoepelend platform. Met de
kennis van machinebouw en de doelgerichte combinatie van
producten en softwarepakketten maakt Schneider Electric de
ontwikkeling van intelligente machines mogelijk. Het Franse
concern neemt een op maat gemaakte versie van de vierassige
Scara-robot uit Stäubli’s TS-serie op in zijn aanbod oplossin-
gen. Onder de aanduiding Lexium STS worden deze robots
geïntegreerd in de architectuur van Schneider’s motion con-
trol oplossing PacDrive. Dankzij de integratie wordt de pro-
grammering van robotbewegingen aanzienlijk eenvoudiger
door het gebruik van de algemene programmeertalen volgens
IEC 61131-3. Het leren van een speciale programmeertaal voor
robots en de merkgebonden robotbesturing zijn dankzij de
volledige integratie in het PacDrive-systeem niet meer nodig.

Schneider Electric neemt een op maat gemaakte versie van de vierassige Scara-robot uit Stäubli’s TS-serie

op in zijn aanbod oplossingen (foto: Stäubli).

Prototype van de SensHand, een op een kabel gebaseerd handling-assistentiesysteem voor

de intralogistiek (foto: Ludmilla Parsyak/Fraunhofer-IAO).

SensHand helpt handje in
de intralogistiek
Mechanisering en automatisering zorgen ervoor dat het aandeel zware licha-
melijke arbeid in het dagelijks werk steeds kleiner wordt. Toch behoort het
handmatig verwerken van lasten in de intralogistiek nog altijd tot de dage-
lijkse werkzaamheden. Hoewel typische lasten in de distributie- en postlogis-
tiek meestal beneden de wettelijke toegestane waarde liggen, brengen de
frequentie en duur van het tillen de medewerkers tot de grenzen van hun
belastbaarheid. Door een gebrekkige dynamiek en weinig intuïtieve bedie-
ningsmogelijkheden worden tilhulpen niet altijd geaccepteerd. De partners
in het SensHand-project van het Bundesministerium für Bildung und For-
schung (BMBF) in Duitsland hebben een prototype van een intelligente hand-
schoen ontwikkeld die het orderverzamelen moet ondersteunen. Het gaat om
een op een kabel gebaseerd assistentiesysteem voor de handmatige handling
van lasten, dat het menselijk coördinatievermogen combineert met de kracht
en het uithoudingsvermogen van de techniek. Het prototype integreert druk-,
buig- en positiesensoren tot een op gebaren gebaseerde besturing voor de
kabel die voor de kracht zorgt. De intuïtieve bediening moet de acceptatie
door de gebruiker vergemakkelijken.

04-05-06_Nieuws.indd 5 15-05-18 12:08