Pagina 15 van: Aandrijftechniek – nummer 4 – 2018
TECHNIEK Robotica
www.AT-aandrijftechniek.nlMEI 2018 AT AANDRIJFTECHNIEK 15
Samenwerking mens en
robot steeds intelligenter
Op de Hannover Messe is de stand van Festo altijd een bezoek waard.
De meeste bezoekers weten dat. Er is altijd wel iets spectaculairs te zien.
Naast de diverse technologische ontwikkelingen op het gebied van fabrieks-
automatisering, motion control en engineering stond ook de samen werking
tussen mens en robot centraal. Kunstmatige intelligentie en machine
learning maken werkplekken tot lerende systemen die zich voortdurend
ontwikkelen. De BionicWorkplace is daar een voorbeeld van.
[tekstbewerking] Marjolein de Wit-Blok, Ad Spijkers [foto’s] Paul Quaedvlieg
Korte productietijden en een groot aan-
tal varianten zijn de belangrijkste toekom-
stige uitdagingen voor productiebedrij-
ven. Daarbij wordt het steeds belangrijker
om medewerkers snel en intuïtief ver-
trouwd te kunnen maken met nieuwe
taken. Om dit mogelijk te maken, is er een
nieuwe vorm van samenwerken tussen
mens, machine en software nodig. Zelfle-
rende systemen met kunstmatige intelli-
gentie en op robots gebaseerde automa-
tiseringsoplossingen spelen daarbij een
beslissende rol. Het zijn immers deze
‘staaltjes van technisch vernuft’ die hand-
in-hand samenwerken met mensen en
met elkaar zijn te verbinden tot een vol-
waardig netwerk. In de BionicWorkplace
die Festo voor het eerst op de Hannover
Messe 2018 presenteerde, waren al deze
uitdagingen voor de toekomstgerichte
werkomgeving samengebracht.
Ondersteunende techniek
Productieomgevingen zullen in de toe-
komst alleen maar flexibeler worden.
Zowel ten aanzien van de producten als
de werkplaats en de inrichting van de
werkomgeving. Kunstmatige intelligentie
en machine learning maken werkplekken
tot lerende systemen die zich voortdurend
ontwikkelen en zich optimaal aanpassen
aan de betreffende eisen. Een voorbeeld
van een dergelijke ‘productieomgeving
van de toekomst’ is de BionicWorkplace
van Festo waarin de mens samenwerkt
met een bionische robotarm en een groot
aantal ondersteunende systemen en rand-
apparatuur; deze elementen zijn met el-
kaar verbonden tot een netwerk en hier-
door in staat met elkaar te communice-
ren. De techniek ondersteunt de
medewerker bij zijn taak en ontlast hem
vooral bij zware of gevaarlijke werkzaam-
heden.
Lerend systeem
Deze nieuwe werkomgeving is ergono-
misch ingericht en tot aan de verlichting
flexibel af te stemmen op de individuele
werknemer. Sensoren en camerasystemen
detecteren daarbij de positie van de me-
dewerker, bouwdelen en gereedschappen
waardoor de mens de BionicCobot intuï-
tief kan sturen via beweging, aanraking of
spraak. Speciale software verwerkt gelijk-
tijdig verschillende camerabeelden en de
input van diverse randapparatuur en be-
paalt op basis hiervan de optimale door-
loop. Het systeem leert daarbij van iedere
taak die hij afrondt en verbetert zich daar-
bij voortdurend. Op deze manier verlaten
we langzaam het gestuurde, geprogram-
meerde en vaste verloop van een produc-
tiecyclus en komen meer en meer terecht
bij een wezenlijk flexibeler vorm van wer-
ken.
Kennis delen en gebruiken
De eenmaal geleerde en geoptimali-
seerde processen en vaardigheden van de
BionicWorkplace zijn eenvoudig realtime
op andere gelijksoortige systemen over te
dragen en wereldwijd ter beschikking te
stellen. Dit maakt het zelfs mogelijk om
werkplekken zodanig op te bouwen dat
zij wereldwijd met elkaar zijn te verbinden
en kennisbouwstenen flexibel uit te wis-
selen. De communicatie is daarbij af te
stemmen op de taal van het betreffende
land. De productie wordt hierdoor niet al-
leen flexibeler maar ook decentraler: me-
dewerkers kunnen productieorders via
internetplatforms afroepen en deze zelf-
standig – in samenwerking met de ma-
chine – uitvoeren. Volledig afgestemd op
de individuele klantenwensen en -eisen.
Zelfs manipulatie van de apparatuur op
afstand is denkbaar.
4
<< Dave van Festo liet in Hannover zien hoe
gemakkelijk mens en robot kunnen samen-
werken in een zelflerende werkomgeving.
Onderdeel daarvan is onder meer een soort
sensorarm die Dave als een mouw heeft
aangetrokken.
De ‘workbench’ ingericht volgens de smart industry-filosofie. Onder
het werkblad zien we de Festo Motion Terminal, voorzien van intel-
ligentie en vanzelfsprekend gekoppeld aan de cloud.
14-15-17_festo.indd 15 15-05-18 12:10