Pagina 43 van: Aandrijftechniek – nummer 4 – 2017

TECHNIEK Robotica

www.AT-aandrijftechniek.nlMEI 2017 AT AANDRIJFTECHNIEK 43

we eraan, moeten we er bang voor zijn?
Hoe ziet onze wereld er over tien jaar uit?
Wetenschappers, ethici, juristen, ze wis-
selen elkaar af op het podium maar het
antwoord is niet zomaar gegeven. Als je
op een willekeurig ander evenement van-
daag de dag naar de ontwikkelingen op
het gebied van robotica informeert, heeft
iedere onderneming een andere benade-
ring. Allemaal steken ze veel geld in het
potje R&D en allemaal hebben ze hun
eigen unieke besturing. Dat allemaal met
elkaar laten praten, dat lukt nog wel,
‘tolksystemen’ genoeg. Maar wat als het
nou eens verder zou gaan dan dat? Als
robotica nou toch ook eens op ‘open
source’ gebaseerd zou zijn? Bij dit evene-
ment lijkt dat al geen vraag meer, overal is
open source aanwezig. Tenminste, zo lijkt
het.

Open source
ROS (Robot Operating System)-Industrial
is een samenwerking die zich richt op de,
zoals ze het zelf formuleren, industrie-
specifieke behoefte voor open source ont-
wikkelingen. Dat de potentie aangetoond
is, blijkt uit het project ROSIN dat door de
EU gesubsidieerd wordt, waarin verdere
ontwikkeling van de industriële automati-
sering wordt gestimuleerd en de moge-
lijkheid tot kwaliteitsgaranties voor open
source wordt onderzocht. In Duitsland
wordt het onderwerp gepromoot door
OSADL – Open Source Automation Deve-
lopment Lab. Daar worden ontwikkelin-
gen versneld tegen lagere kosten, zo zeg-
gen ze. Dr. Carsten Emde van OSADL ver-
telt uitvoerig over de definitie van open
source. Wat erbij komt kijken als je open
source programmatuur beschikbaar
maakt en als je gebruik wilt maken van
open source. Zelfs de definitie van open

source kan volgens hem al tot verwarring
leiden. Heb je die goed op orde, dan zie je
wat de kansen maar ook de gevaren zijn.
Want naast voordelen, zijn er natuurlijk
ook nadelen. Op het gebied van kwaliteit
en beveiliging is nog niet alles altijd even
goed afgedicht. En, zo schetst hij, het is
belangrijk om te weten wat de rechten en
plichten van de gebruiker zijn. Veel pro-
jecten, zoals ROSIN, onderzoeken in test-
farms hoe je de kwaliteit van open source
kunt vaststellen en bewaken. Voor wie
meer wil weten over compliance, en
waarom je het nodig hebt, of over de juri-
dische aspecten, er is genoeg aanbod.

Flexibel inzetbaar
Martijn Wisse is wetenschappelijk direc-
teur van de TU Delft en hoogleraar bio-
robotics. Hij vertelt over de ontwikkelin-
gen en wat het voor de industrie in ons
land betekent. “Robotica is al langer aan-
wezig in de industrie, maar pas de laatste
jaren wordt er intelligentie in gebracht.
Daarmee zijn robots in staat om variatie
te hanteren en worden ze veel beter en
breder inzetbaar. Ook het feit dat robots
mobiel kunnen worden door een AGV of
een AIV toe te passen, maakt dat het snel-
ler aantrekkelijk is. Ze worden bovendien
steeds betaalbaarder.” Hij legt uit dat er
heel veel te winnen valt door automatise-
ring van handelingen. “In de logistiek is
80 procent van de handelingen nog
steeds handwerk. Vaak is dat saai en mo-
notoon werk. Als je die handelingen door
robots over laat nemen, kun je veel aan
productiviteit winnen. Waarmee je je con-
currentiepositie sterk kunt verbeteren.
Veel bedrijven zijn daar nu mee bezig.”
Ook op het gebied van robotarmen staan
de ontwikkelingen niet stil. “Ze kunnen nu
zelf kijken, herkennen, zijn in staat zich te

oriënteren en te bepalen hoe ze een ob-
ject moeten hanteren. Vision-gestuurde
beweging maakt een belangrijk verschil in
het potentieel. Vroeger kon robotisering
alleen applicatie-specifiek worden inge-
zet. Maar sinds de komst van 3D-camera’s,
beeldverwerkingstechnieken, betere algo-
ritmes en snellere computers wordt alles
veel makkelijker en sneller toepasbaar
tegen veel lagere kosten.”
Ook de machines zelf worden slimmer.
Wisse: “In elke machine zie je vandaag de
dag camera’s, sensoren en computers die
op basis van beelden de machines aanstu-
ren. Maar hier op de beurs zie je bij de
exposanten nog veel meer toepassingen
zoals een gerobotiseerde rollator en zor-
grobots. Maar ook de zelfrijdende auto is
natuurlijk een heel actueel voorbeeld van
de mogelijkheden.”

4

Niels Westendorp: “We investeren nadrukkelijk en intensief in de

toekomst.”

In elke machine zie je vandaag de dag camera’s, sensoren en computers die op basis van

beelden de machines aansturen.

Dr. Carsten Emde spreekt over kansen en

gevaren van open source software.

42-43-44-45_robotsjanet.indd 43 23-05-17 08:16