Pagina 29 van: Aandrijftechniek – nummer 4 – 2017
TECHNIEK Hydraulisch
www.AT-aandrijftechniek.nlMEI 2017 AT AANDRIJFTECHNIEK 29
programmeren, zodat een deel van de
bewegingen van de machine automatisch
vervuld konden worden. Eigenlijk wilde ik
een systeem dat alles bestuurde. Door zelf
in Codesys en daarna snel in IQAN te gaan
programmeren konden we dat realiseren.
Echter moet je de controller wel alles ver-
tellen en zeggen wat die moet doen, regel
voor regel. Dat betekende in de begin-
periode programmeren, alles opslaan en
proberen. En vandaar uit weer verder het
programma aanpassen. Doordat we
zowel gebruiker van de machines zijn
(Cultuurtechniek) als producent (Machi-
nebouw), kunnen we een optimale kwali-
teit waarborgen en onze producten
steeds meer verbeteren. Maar daardoor
hebben we tevens de kennis en ervaring
om maatwerkoplossingen te vinden voor
onze klanten. Zo bouwen we binnen de
Machinebouw-tak niet alleen de Hooby
smalspoorgraafmachines, maar houden
wij ons ook bezig met het produceren van
maaikorven, verlenggieken en andere
klantgerichte producten.” Door gebruik te
maken van moderne 3D CAD-program-
ma’s kan Hobelman prototypes visueel
maken en testen.
Mechatronica
De laatste nieuwe ontwikkeling betreft de
Hooby GT 85 Gradertronic, een geauto-
matiseerde graafmachine. Hobelman:
“Hiermee is het mogelijk om onervaren,
maar ook ervaren kraanmachinisten auto-
matisch een zandbed te laten egaliseren.
Op het bedieningspaneel wordt de
hoogte ingesteld, waarna de bak automa-
tisch vlak of onder afschot wordt gehou-
den. De bediening hiervan is erg eenvou-
dig en gebeurt zonder hulp van een laser
of GPS. Na het instellen van de hoogte zal
de heffunctie automatisch corrigeren
mocht de bak onder de ingestelde hoogte
komen. Het is daarbij geen vervanging
van de machinist, waar veel machinisten
bang voor zijn, maar het is een hulpmid-
del voor de machinist om makkelijker te
kunnen werken.” Het systeem van Hobel-
man is gebaseerd op de Parker IQAN-tech-
niek, een stuk innovatieve mechatronica
dat de hydrauliek aanstuurt. “Het mooie
daarvan is dat we op deze manier de elek-
tronica de kraanbeweging laten regelen.
Doordat de machine is voorzien van ‘auto-
matic control’ wordt tevens de verstelgiek
automatisch bediend. De kraanmachinist
hoeft minder na te denken, waardoor het
allemaal veel sneller gaat. Ook is de maxi-
male gieklengte veel beter te gebruiken
en kan er tot aan de rupsen gewerkt wor-
den. Er is niet alleen tijdwinst, de bestu-
ring zorgt ook voor een efficiënter en dus
lager brandstofverbruik. Zie het als het
automatisch inparkeren van een auto, ie-
dereen kan het, maar het wordt wel een-
voudiger.” De componenten die Hobel-
man gebruikt van Parker zijn ondermeer
de IQAN MD3/MD4 touch displays, LC5
joystick, de XA2 I/O module, L90LS hydrau-
Faunatronic
Onder het mom van ‘Green Engineering’ heeft Hobelman ook het ecologisch maaien ge-
introduceerd. Met de Faunatronic is het mogelijk om met een vooraf ingestelde afstand
boven de bodem van de watergang te maaien. Hiermee wordt het bodemleven ontzien
en eigenlijk nauwelijks aangeraakt. Bij Faunatronic is de machine voorzien van diverse
sensoren en een controller, die in combinatie met elektrisch bedienbare ventielblokken,
de gieken automatisch bedient. De machine controleert en corrigeert automatisch de be-
wegingen van de gieken. De werking is eenvoudig. De machinist tikt één keer de bodem
van de watergang aan met de maaikorf. Dan activeert hij de Faunatronic, die vanaf dat
punt de hoogte automatisch corrigeert. Een elektronische waterpas corrigeert ook de
hoogte als de hellingshoek van de graafmachine anders is. Hierdoor blijft de hoogte
vanaf de bodem constant.
4
Hier is het Parker L90LS ventielblok te zien voor de aansturing van de hydraulische functies (foto: Paul Quaedvlieg).
Hobelman heeft zelf de bedieningsinterface ontwikkeld op basis
van Parker IQANStudio platform. Hier is te zien hoe eenvoudig de
diepte en de hellingshoek in te stellen zijn (foto: Paul Quaedvlieg).
28-29-30_hobelman.indd 29 23-05-17 08:13