Pagina 30 van: Aandrijftechniek – nummer 3/4 – 2020
zijn ten eerste betrouwbare componenten en ten tweede
bieden ze een hoge flexibiliteit en efficiëntie voor het aan-
sturen van de pompen. Ze zijn daarnaast te gebruiken voor
het aflezen van de actuele status van de pompen en motoren
wat belangrijk is voor het condition monitoring systeem dat
we direct hebben mee ontwikkeld. De overige elektromotoren
voor hulppompen en ventilatoren worden aangestuurd door
middel van softstarters die de nodige ruimte bieden voor het
nauwkeurig afstellen van de aanloopkarakteristieken van de
apparatuur. De volledige besturing van het Doedijns-systeem
is gerealiseerd met een Fail Safe PLC die tevens de koppeling
vormt met het bovenliggende systeem.”
Condition based monitoring systeem
Om niet alleen de beoogde functionaliteit van het sys-
teem te realiseren maar tevens te voldoen aan de hoge eisen
met betrekking tot de betrouwbaarheid en beschikbaarheid,
ontwikkelde Doedijns een condition based monitoring sys-
teem. Het professionele en complete cbm-systeem bewaakt
de diverse pomp/motor combinaties, de koelventilatoren en
de conditie van de olie. De gegevens van de eerste twee assets
worden hoofdzakelijk geleverd door de frequentieregelaars in
combinatie met onder andere temperatuursensoren. Tevens
wordt het lekolievolume van de pompen gecontroleerd wat
een belangrijke parameter is voor de werking van de pompen.
Bovendien zijn trillingsensoren aangebracht op de lagers van
de pompen, waarmee in een vroeg stadium slijtage is vast te
stellen of eventuele (aankomende) calamiteiten. De conditie
van de olie wordt bepaald door het meten van de hoeveel-
heid en grootte van de aanwezige vaste deeltjes in de olie in
combinatie met het watergehalte. Tevens wordt de actuele
filtervervuiling gemonitord.
Voorspellingen kunnen doen
Alle data die worden gegenereerd en verzameld, worden
opgeslagen en geanalyseerd. Hiervoor werkt Doedijns samen
met een gespecialiseerde partner die veel ervaring heeft op
dit gebied en over een groot aantal trackrecords met cases
beschikt. Op basis hiervan is dit bedrijf in staat de algoritmes
gedaan,” geeft Van den Hoek aan. “Het is natuurlijk mak-
kelijk om vooraf te zeggen dat álles moet voldoen aan het
hoogste Performance Level, maar zo werkt het in de praktijk
niet. In veel gevallen leidt uitgaan van dit hoogte PL tot het
spreekwoordelijke kind met een waterhoofd wat gepaard gaat
met onnodig hoge kosten en complexiteit. Op basis van een
gedegen risicoanalyse zijn daarom kritische functies conform
PLe uitgevoerd terwijl de overige delen voldoen aan PLc of PLd.
Bediening HPU
De HPU wordt handmatig en op zicht aangestuurd door
de operator. Dit gebeurt in combinatie met het bovenliggende
besturingssysteem waarbij de output van het overkoepelende
systeem van de klant de input vormt voor de besturing van
Doedijns. Voor de handmatige bediening maakt de operator
gebruik van een joystick waarmee hij een proportionele stuur-
schuif aanstuurt. Door het op en af rampen van de proporti-
onele pompverstelling, zullen de bewegingen gelijkmatig op
snelheid komen en ook weer gelijkmatig teruglopen naar stil-
stand. Dit voorkomt onnodig hoge mechanische belasting van
het systeem. In geval van een noodstop worden de pompen
geleidelijk tot stilstand gebracht door het af rampen van de
proportionele hydraulische besturing. Dit met behulp van de
altijd aanwezige stuurstroom. De afbouw van het hydraulische
vermogen via de elektromotor leidt op deze manier tot een sta-
biele en gecontroleerde afremming van de actieve bewegingen.
Een belangrijke eis in de bediening was verder dat een
operator een aantal bewegingen nóóit gelijktijdig mag kunnen
aansturen. Dit is gewaarborgd door een hydraulische voorzie-
ning die bestaat uit het schakelen van keuzekleppen voor-
zien van standschakelaars. SIL3 Encoders koppelen via het
veiligheidscircuit terug of de applicatie nog in beweging is
en garanderen zo dat de andere beweging nooit in gang kan
worden gezet.
Frequentieregelaars en softstarters
De hoofdpompen behorende bij de HPU worden aan-
gestuurd door frequentieregelaars. Alex Teeuw, manager
Electrical Drives & Control bij Doedijns: “Frequentieregelaars
AANDRIJFTECHNIEK | mei 202030
De Factory Acceptance Test (FAT) opstelling bij Doedijns in huis
28-29-30-31_doedijns.indd 30 06-05-20 12:24