AANDRIJFTECHNIEK | mei 202324
de bouwplaats aan werkzaamheden uitvoert vertalen naar een
geautomatiseerd proces blijft een uitdaging. Een metselaar
werkt met zijn ogen en hulplatjes en schat in hoe hij uitkomt.
Dergelijke inschattingen in de machine moeten juist van te
voren worden bepaald. En uiteindelijk moet dat softwarematig
worden verwerkt. Volgens Overtoom werkelijk een eindeloze
lijst van factoren; regen, wind, condens op de oogjes, sensor
met andere invalshoek, positie van de gevel, verschil in onder-
grond. “Het gaat om het automatiseren van een repeterende
handeling, maar dat is lastig als de omstandigheden con-
tinu veranderen. Neem zoiets eenvoudigs als een steen en
denk aan hardheid, verschil in vorm of de aanwezigheid van
uithollingen (frogs) zodat er meer mortel in de muur moet
worden verwerkt.”
Alles vanuit de PLC
Maar hoe complex is de mobiele metselmachine nu eigen-
lijk? Volgens Overtoom fungeert de SIGMATEK besturing als het
De besturingsconsole met RFID voor toegangsbeveiliging
ning mee moet laten houden, terwijl het menselijk oog zich
daar juist op aanpast.”
Uitdagingen
Voor een buitenstaander lijkt het eenvoudig; een machine
neerzetten die het werk uitvoert. Maar wat een specialist op
‘Hoe bepaal je de relatieve positie
ten opzichte van een muur en hoe
zorg je dat een robotarm op die
plek komt?’
22-23-24-25_sigmacontrol.indd 24 17-05-2023 07:52
