Pagina 20 van: Aandrijftechniek – nummer 3 – 2019
AANDRIJFTECHNIEK | april 201920
naar de veiligheidsPLC zodat deze kan vaststellen dat de band
ook echt stilstaat.
Volledig drukloos maken
Vervolgens wordt de hydraulische actuator naar een veilige
positie gebracht die door de PLC wordt gecontroleerd en vastge-
steld op basis van de terugkoppeling van de standmelder. Hierna
wordt de stop en release functie geactiveerd. Dit betekent dat dit
deel van de installatie spannings- en drukloos wordt gemaakt en
alle potentiële energie uit het systeem is verwijderd. Dit ontlaten
van de druk verloopt via de veiligheidsPLC die een blokkeerklep
activeert. Deze koppelt vervolgens terug wanneer hij gesloten
is en voorkomt op dat moment dat de kleppen voor de aan-
sturing van de actuatoren actief kunnen worden. René Wever,
projectengineer: “Voorheen werd hiervoor een zogenaamde
block&bleed functie toegepast die als voldoende veilig werd
beschouwd. Daarbij zorgt de ‘block’ voor een dubbele blokkering
en hiermee een stukje redundantie maar is de bleed slechts een
enkelvoudige maatregel en hiermee kwetsbaar. We hebben dan
ook besloten om de veiligheid te garanderen door het stoppen
van de hydraulische actuator te laten volgen door het volledig
drukloos maken van dit deel van de installatie. Fouten kunnen
dan niet leiden tot het per ongeluk bekrachtigen van de actuator.
Om die reden is het ook belangrijk de actuator éérst naar een
veilige positie te brengen alvorens je overgaat tot een drukloze
situatie. Dat kost misschien wat meer tijd maar is wel veiliger.”
Na het veilig stellen van het hydraulische systeem volgen ook
de pneumatische actuatoren waarna de toegang wordt vrijgege-
Figuur 6: Hydraulisch schema block&bleed functie
Figuur 5: Schematische voorstelling block&bleed functie
Figuur 4: Hydraulisch
schema enkele
blokkeerklep
deze niet alleen let op systeemgedrag, maar zich tevens richt
op faalkansberekening van een veiligheidscircuit op basis van
kwaliteit en zelfdiagnose. Met andere woorden: je kunt nu beter
rekenen aan veiligheidsfuncties waardoor ze naar mijn mening
beter en ‘meer bewezen’ zijn te ontwikkelen.”
Stripverwerkingsinstallatie
Een voorbeeld waarbij Tata Steel heeft gewerkt conform PLd
en categorie 3 is het beveiligen van een installatie die metalen
strips verwerkt. Daarbij is begonnen met het definiëren van de
zogenaamde veiligheidszones zoals te zien in figuur 1. Dit zijn
zones die in onbeschermde toestand gevaar kunnen opleveren
en daarom worden afgeschermd met een hekwerk voorzien van
een deur. Deze deur mag pas openen wanneer het veiligheids-
systeem heeft vastgesteld dat de installatie veilig is afgeschakeld.
Om dit mogelijk te maken doet degene die de zone wil betre-
den eerst een aanvraag of hij naar binnen mag. Vervolgens con-
troleert de veiligheids-PLC wat de status van de installatie is. De
aanvrager mag pas naar binnen wanneer
– de stripsnelheid = 0 m/s (snelheid van het product)
– de stripspanning = 0 V
– de hydraulische actuatoren in rust zijn (géén potentiële energie)
– de pneumatische actuatoren in rust zijn (géén potentiële
energie)
– de elektromotoren voor het aandrijven van de transportband
zijn uitgeschakeld.
Schematisch is het proces dat leidt tot een veilige situatie
te zien in figuur 2 waarbij de tijd van links naar rechts wordt
doorlopen en de verschillende gebeurtenissen boven elkaar zijn
geplaatst. Het veiligheidsproces wordt in werking gezet wanneer
een persoon een aanvraag doet om naar binnen te mogen (boven-
aan). Op basis daarvan gaat een lamp knipperen ten teken dat het
veiligheidssysteem bezig is met het in een veilige stand brengen
van de installatie in de veiligheidszone. In dit proces wordt ten
eerste de bandsnelheid beheerst teruggebracht naar nul waarna
de bandspanning wordt afgeschakeld zodat de bandsnelheid van
0 m/s ook geborgd is. Deze gegevens worden teruggekoppeld
18-19-20-21-22_tatasteel.indd 20 09-04-19 10:01