Pagina 48 van: Aandrijftechniek – nummer 3 – 2018
48 www.AT-aandrijftechniek.nl APRIL 2018 AT AANDRIJFTECHNIEK
Lineaire roterende motor
LinMot breidt de productserie lineaire roterende motoren uit met een nieuw motortype.
Deze PR02 motorserie is herkenbaar aan een nieuw en innovatief design waarin de moto-
ren, inclusief aanvullende componenten geïntegreerd zijn in een slanke en compacte be-
huizing. Behalve de lineaire- en de roterende motoren kunnen aanvullende opties zoals een
‘MagSpring’ magnetische veer of een koppelsensor worden geïnstalleerd. De MagSpring
zorgt ervoor dat het gewicht van de bewegende massa passief wordt gecompenseerd; dit
voorkomt dat de as in stroomloze toestand kan zakken. De koppelsensor maakt nauwkeu-
rige, reproduceerbare en registreerbare capping-processen mogelijk, zoals deze bijvoor-
beeld in de farmaceutische industrie vereist zijn. Met het nieuwe ontwerp profiteert de
gebruiker van de verkorte installatielengte van de complete eenheid én van een eenvoudig
te reinigen oppervlakte. De prestatiegegevens van de PR02-52 serie komen overeen met die
van de beproefde PR01-52 serie, met een slag van 100 mm. De draaihef-motor genereert
een maximale kracht van 255 N, een maximum koppel van 2,2 Nm en een maximum snel-
heid van 3,9 m/s.
www.groneman.nl
Eerste Scara-robots van Fanuc
Met de SR-3iA en SR-6iA voegt Fanuc voor het eerst Scara-robots toe aan het pro-
gramma industriële robots. De vierassige robots hebben een compacte bouwvorm,
kleine voetafdruk, hoge bewegingssnelheden en hoge herhalingsnauwkeurigheid. Ze
vinden toepassing in pick & place opdrachten, assemblage en verpakking. De SR-3iA
heeft een payload van 3 kg en een bereik van 400 mm; voor de SR-6iA zijn dat 6 kg
en 650 mm. De lichtgewicht arm en geavanceerde servotechnologie zorgen voor de
hoge nauwkeurigheid en performance. De ventielen, persluchtleiding en I/O-bekabe-
ling zijn weggewerkt in de holle arm, wat een eenvoudige integratie mogelijk maakt.
De besturing gebeurt met de nieuwe R-30iB Compact Plus controller die door zijn com-
pacte vorm eveneens bijdraagt tot een eenvoudige integratie. Voor de programmering
ontwikkelde de fabrikant iRProgrammer, een toepassing die is geïntegreerd in de con-
troller en toegankelijk is via een web browser. Daarmee kan de Scara-robot worden ge-
programmeerd vanaf elke pc, tablet of smartphone. Het gebruik van een Teach Pendant
is nog steeds mogelijk, maar niet noodzakelijk.
www.fanuc.eu/be/nl/
Besturingsmodule voor pulsbreedtemodulatie
De PW-022 uit de S-DIAS productfamilie van Sigmatek wordt gebruikt voor besturing van inductieve
(bij toenemende frequentie neemt de weerstand toe) en ohmse (weerstand onafhankelijk van fre-
quentie van de elektrische spanning) belasting. Met de compacte modules met pulsbreedtemodu-
latie kunnen bijvoorbeeld magneten en proportionele drukregelaars worden bestuurd. De module
heeft twee 24 V schakelende PWM-uitgangen voor 1,5 A per kanaal. De basisfrequentie van de puls-
breedtemodulatie varieert van 30,5 Hz tot 20 KHz. Zowel de pulsbreedte als de frequentie kan wor-
den ingesteld via de software in stappen van 0,5. De +18-30 V DC voedingsspanning wordt bewaakt
voor onderspanning. Daarnaast zorgt een kortsluitvaste verbinding voor een veilige werking. Net als
alle DIN-rail modules uit de S-Dias I/O-reeks kan de PW-022 worden geprogrammeerd en geconfigu-
reerd met de object-georiënteerde software engineering tool Lasal. Voor eenvoudige schematische
integratie is een Eplan macro beschikbaar.
www.sigmacontrol.eu
De PR02 motorserie is herkenbaar aan een nieuw ontwerp
(foto: Linmot).
De S-DIAS PW-022 is geschikt voor de besturing
van zowel inductieve als ohmse belastingen
(foto: Sigmatek).
De nieuwe robots en controller bevatten alle vertrouwde functies
van Fanuc zoals geïntegreerde vision (iRVision), conveyor tracking en
interfaces voor industriële netwerken (foto: Fanuc).
48-49-50_productnieuws23.indd 48 11-04-18 14:27