Pagina 32 van: Aandrijftechniek – nummer 3 – 2018
www.AT-aandrijftechniek.nl APRIL 2018 AT AANDRIJFTECHNIEK32
wordt ontregeld. Dat heeft de Londense
metro al de nodige incidenten en vertra-
gingen bespaard, resulterend in tevreden
reizigers en meer omzet.
De hogere productiviteit zien we onder
meer terug in de landbouw. National In-
struments heeft bijgedragen aan de ont-
wikkeling en bouw van een volledig auto-
nome graszodenoogstmachine. De ma-
chine kan uit zichzelf een compleet
perceel graszoden oogsten en op een
pallet stapelen. Op afstand kan een ope-
rator het proces bewaken, firmware up-
dates versturen en diagnoses stellen. De
machine is onder meer voorzien van ca-
mera’s, hydrauliek, motion-assen en
wordt draadloos bestuurd. Technisch is
het ook mogelijk om real-time data over
de grond zelf te verzamelen, bijvoorbeeld
via de rijweerstand van de wielen, het
draaimoment en toerental van de aan-
drijfmotoren.
Bij productontwerp kan worden geprofi-
teerd van grote hoeveelheden data die
tijdens testen of tijdens dagelijks gebruik
worden gegenereerd. Autofabrikanten als
Tesla, Toyota en Jaguar-Landrover zijn hier
ver mee. Voorwaarde is dat de data op
een consistente manier wordt opgesla-
gen. Bij de ‘harde’ data (bijvoorbeeld mo-
tortoerental, snelheid) worden gegevens
als temperatuur, weercondities, zelfs rij-
gedrag van bestuurders opgeslagen. Als
zich dan later een probleem voordoet (bij-
voorbeeld: bij 3500 min-1, 30°C en 90%
relatieve vochtigheid gaat een klep van de
airco niet open), kan de fabrikant uit de
enorme hoeveelheid data een analyse
doen: of het vaak voorkomt, in welke fre-
quentie, bij welke fabrikant of type airco,
et cetera. Door alle data te verzamelen en
te analyseren kunnen ontwerpers hun
product verbeteren.
Naar IT
Het koppelen van de verzamelde data
naar het IT-systeem kan zowel intern (lo-
kaal) als naar de cloud. Dit vereist connec-
tiviteit: de edge node moet de protocollen
van het IT-systeem kennen. In de IT-wereld
zijn faciliteiten voor analyse, visualisatie
en dashboard nodig. Maar ook machine
learning, augmented reality en het mana-
gen van IT-systemen zijn in opkomst. Erik
van Hilten: “National Instruments is goed
in het verzamelen en analyseren van data
en heeft ook tools voor het managen van
systemen. Maar geen enkel bedrijf kan de
volledige stack van de IIoT bedienen.
Microsoft, IBM, Google en Amazon zijn de
grootste cloud-providers, maar wereld-
wijd zijn er nog honderden aanbieders
van cloud-oplossingen. Om OT-systemen
goed te laten samenwerken met de cloud
is een goede samenwerking met dat soort
aanbieders nodig. National Instruments is
daarom lid van het Industrial Internet
Consortium (IIC), dat een aantal testbeds
heeft waarin aanbieders van elektronica,
IT-systemen en industriële systemen
samenwerken.”
National Instruments is op dit moment
betrokken bij drie testbeds: een micro-
grid, conditiebewaking en voorspellend
onderhoud, en TSN. Het bedrijf heeft in
samenwerking met andere partijen een
testbed ingericht waarop fabrikanten
van verschillende systemen hun appara-
tuur kunnen testen en laten samenwer-
ken met apparatuur van anderen. In dit
IIoT-lab, dat is losgekoppeld van alle an-
dere systemen, kan naar hartenlust in
verschillende omgevingen worden ge-
test en uitgeprobeerd hoe nieuwe appa-
raten samenwerken met andere appara-
tuur.
Van Hilten geeft zijn klanten het advies op
kleine schaal te beginnen om ervaring op
te doen, maar wel nú. “Begin klein, om
het een en ander uit te proberen. Onze
systemen zijn geschikt om te koppelen
met diverse cloud-systemen. Maar er
komt wel wat bij kijken, je moet de hele
architectuur goed uitwerken. Welke I/O
heb je nodig, wat heb je nodig in de edge,
wat in de koppeling van edge naar enter-
FPGA Real-time Netwerklaag Cliënten op
het network
Client-
exemplaar
Syslog-server
centrale
controlekamer
Klantprotocol
op 10 Hz
Syslog protocol
Frequentie en RMS
in klantprotocol
gedeeld naar elk
server-exemplaar
Server-
exemplaar
Bewaking van de
trend van de
toestand
Real-time
watchdog
Conguratie-
bestand
met systeem-
instellingen
RMS- en frequentiemetingen
Opslag
voor de
database
Frequentie voor
128 kanalen
RMS voor
128 kanalen
In serie plaatsen
van ruwe data
naar 256
bemonsterblokken
Module-
identicatie
Watchdog voor
de hardware
Monitor RTOS
DMA FIFO’s
Schema hoe de data-acquisitiecomponenten als één geheel samenwerken om uitdagingen het hoofd te bieden.
29-30-31-32-33_national.indd 32 11-04-18 15:42