Pagina 48 van: Aandrijftechniek – nummer 3 – 2017
48 www.AT-aandrijftechniek.nl APRIL 2017 AT AANDRIJFTECHNIEK
Collaboratieve grijper voor co-bots
Met de Co-act JL1 grijper presenteert Schunk een nieuwe generatie grijpers die speciaal is ontwikkeld voor de sa-
menwerking tussen mens en robots. De belangrijkste kenmerken van de Co-Act JL1 grijper zijn een meegevende
buitenkant met afgeronde hoeken, een geïntegreerde bescherming tegen het verlies van werkstukken en een led-
paneel waarmee de grijper met de operator communiceert. Al in de basisstand voldoet de Co-act JL1 grijper aan
de belangrijke eisen die aan een veilige samenwerking tussen mens en robot worden gesteld: hij verliest het vast-
gegrepen object nooit, hij herkent altijd het contact met de mens en hij brengt tijdens het grijpen nooit letsel toe.
De veilige aandrijving biedt een grijpkracht over een breed gebied en staat bovendien garant voor de functionele
veiligheid. Als het proces in een noodsituatie wordt gestopt, wordt het vastgegrepen deel niet losgelaten. Met de
omgevingssensoren houdt de grijper de omgeving continu in de gaten. Gegevens worden verwerkt met de geïnte-
greerde software. Raakt de grijper de mens onbedoeld aan, dan wordt de grijperkracht automatisch begrensd. Met
speciaal ontwikkelde grijpstrategieën en krachtmeetklauwen in de vingers reageert de Co-act JL1 grijper in realtime
op situaties waarin het werkstuk of mogelijk een menselijke hand wordt gegrepen. Aan de basis staat de veilig-
heidsrichtlijn voor industriële robots DIN EN ISO 10218. Er wordt ook al voldaan aan toekomstige Veiligheidseisen
aan industriële robots zoals vastgelegd in de norm DIN EN ISO 20218.
www.schunk.nl
Nieuwe 4-polige standaardmotor
Vanaf april 2017 is de (E)DRN 100LM4-motor de nieuwe standaard bij SEW-Eurodrive. De 4-polige motor vervangt
de DRN100L4 (2,2 kW). Het nieuwe type standaardmotor heeft een nominaal vermogen van 2,2 kW bij 50/60
Hz en kan worden bestuurd door een frequentieregelaar. Voordelen van het nieuwe type zijn onder meer een
20 procent minder massatraagheid vergeleken met de 100L, meer dynamiek tijdens bedrijf met een identiek
nominaal koppel/vermogen en een lagere aanloopstroomverhouding. De motoren voldoen aan energie-effici-
encyklasse IE3 en Nema Premium, zodat ze overal ter wereld kunnen worden ingezet. De prijzen, maten, opties
en accessoires van de DRN100LM zijn identiek aan die van zijn voorganger.
www.sew-eurodrive.nl
Betrouwbare geleiding voor indoorkranen
Steeds meer bedrijven op het gebied van kraantechnologie vertrouwen op moderne ka-
belgeleiding met kabelrupsen. Met het nieuwe guidefast control kabelrups-systeem, heeft
igus nu een energietoevoersysteem ontwikkeld dat ook geschikt is voor het voeden van
een handbediening op een kraan. De voordelen vergeleken met hangkabels liggen voor
de hand: de kabelrups beschermt de kabels binnenin de rups, ze worden niet samenge-
drukt en worden dus veilig geleid wanneer ze in beweging zijn. Dit is ook het geval voor
de handbediening van de indoorkraan, waar het nieuwe guidefast control systeem sig-
nalen veilig overbrengt via de besturingskabel. Een geleidegoot geleidt de kabelrups en
kabels veilig en betrouwbaar, evenals de arm aan het bewegende uiteinde, zelfs bij een
kortstondige hoge trekbelasting. Net als bij de guidefast geleidegoot voor kabelgeleiding
naar de kat (hijsinrichting), kan de guidefast besturing ook snel en eenvoudig worden ge-
installeerd. Laswerkzaamheden zijn niet nodig. Deze kan in de kraanligger vastgeschroefd
worden, wat weer extra montagetijd bespaart. Tijdens gebruik, kan de arm aan het bewe-
gende uiteinde eenvoudig gepositioneerd en bewogen worden door de besturing langs
de gehele kraanligger, ongeacht de positie van de hijsinrichting, dankzij de smerings- en
onderhoudsvrije polymeer kogellagers. Bij het selecteren van de kabels kan de gebruiker
kiezen uit 1244 chainflex cataloguskabels, die speciaal zijn ontworpen voor gebruik in
De Co-act JL1 grijper reageert in realtime op situaties waarin
het werkstuk of mogelijk een menselijke hand wordt gegre-
pen (foto: Paul Quaedvlieg).
De nieuwe standaardmotor biedt meer dynamiek tijdens
bedrijf met een identiek nominaal koppel/vermogen
(foto: SEW-Eurodrive).
kabelrupsen.
www.igus.nl
Het complete igus guidefast besturingssysteem is universeel inzet-
baar en kan daarom op nagenoeg elke kraan worden gebruikt, zowel
binnen als buiten (foto: igus).
48-49-50_productnieuws.indd 48 13-04-17 15:06