Pagina 20 van: Aandrijftechniek – nummer 2 – 2023
AANDRIJFTECHNIEK | april 202320
een servokabel met lage capaciteit, een symmetrische motor-
kabel met drie beschermingsgeleiders en de nieuwe zeroCM-
kabel met geoptimaliseerde structuur werden vergeleken. De
resultaten waren duidelijk. De beste waarden met betrekking
tot de lekstroom aan de uitgang van de omvormer werden
bereikt door het ontwerp met lage capaciteit van de zeroCM-
kabel. De opgewekte lekstromen vormen een extra belasting
voor de frequentie-regelaar en alle betrokken componenten
en moeten daarom zo laag mogelijk worden gehouden. Voorts
werd de stoorstroom via een parallelle signaallijn onderzocht:
Ook hier bevordert het gebruik van de zeroCM-kabel de laagst
mogelijke stoorstromen. De onderzoeken bij SEW resulteerden
ook in duidelijke aanbevelingen voor de EMC-optimale installatie
van frequentieregelaars, zoals een laag-ohmige, HF-compatibele
en continue potentiaalvereffening tussen de frequentieregelaar
en de aandrijving. De afscherming met EMC-conforme stekkers
of platte afscherming is hierbij van groot belang.
Vermindering vereffeningsstromen
Kortom, zeroCM-technologie neemt de oorzaak van EMC-
interferentie niet weg, maar pakt wel precies één van de belang-
rijke punten aan waarop interferentie in de systeemomgeving
wordt geïntroduceerd. Enerzijds maakt het nieuwe kabelontwerp
het mogelijk de vereffeningsstromen aan de uitgang van de fre-
quentieomvormer en op parallelle paden zoals datakabels tot
80% te verminderen. Anderzijds zorgen lagere kabellaadstromen
voor minder belasting van en in de omvormer zelf: Zo kunnen
bijvoorbeeld langere kabellengtes worden aangelegd zonder dat
de frequentieomvormer buiten zijn (EMC-)specificaties werkt.
Bovendien voorkomt de zeroCM-technologie het optreden van
spanningen op het aardpotentiaal (grondspanning) aan de ver-
bruikerszijde. Dit is bijzonder belangrijk wanneer bijvoorbeeld
gevoelige sensoren zoals analoge zenders worden gebruikt.
Naast de beschreven voordelen kunnen klanten ook kosten
besparen, omdat complexe filtertechniek achterwege kan blijven
en het systeem stabieler loopt. Hoewel de nieuwe kabel bij de
eerste montage onbekend kan lijken, blijft de bekabeling even
eenvoudig als gewoonlijk, of wordt de inspanning zelfs vermin-
derd in vergelijking met de aardsymmetrische kabels met een
driedelige beschermingsgeleider.
“Ons doel is een portfolio uit te rusten met zeroCM-tech-
nologie; de volgende in onze focus zijn hybride kabels”, zegt
Hilsenbeck. Hybride kabels, buskabels of één-kabel-oplossin-
gen bevatten naast de vermogensaders ook data-, resolver- of
stuurkernparen, die voorheen tegen hoge kosten van de vermo-
gensaders werden afgeschermd. De zeroCM-technologie resul-
teert in een volledig nieuwe vrijheid van rangschikking van de
bouwelementen, waardoor het materiaalgebruik zal afnemen
en de prestaties zullen toenemen.
Kant-en-klare kabels
In de industrie is het lang gebruikelijk geweest om kabels en
stekkers apart te kopen en ze pas aan te sluiten wanneer ze in
de machine worden geïnstalleerd. Dit brengt het risico van mon-
tagefouten met zich mee. Daarom gaat de trend tegenwoordig
in de richting van kant-en-klare kabels. Bij LAPP worden deze
assemblages verkocht onder de naam Ölflex Connect. Kabels en
connectoren zijn al af fabriek aangesloten, klanten ontvangen
zelfs sleepkettingen compleet met kabels en beschermslangen,
en LAPP zorgt ook voor de engineering. <
lappbenelux.lappgroup.com
||| CONNECTOREN S
Grote metalen oppervlakken en doorlopende elektrische verbindingen met een goed
geleidingsvermogen bevorderen de afscherming. Een goed voorbeeld is de EPIC Ultra
rechthoekige connector. De metalen behuizing is vernikkeld, de afdichting is naar binnen
verplaatst zodat de twee metalen behuizingsdelen elkaar over een groot oppervlak
raken. De Skintop MS-M BRUSH kabelwartel sluit hierbij aan, want voor een goed
afgeschermd totaalsysteem moet ook de overgang van de connector naar de kabel strak
zijn. Terwijl het schild meestal met een veer wordt vastgezet, gebeurt dit bij de BRUSH
door duizenden borstelharen die in een ring zijn gerangschikt. Door externe stoorsignalen
geïnduceerde stromen worden efficiënt omgeleid via de sterk geleidende 360° omlopende
borstelafscherming. Bij bijzonder kritische toepassingen zoals in een robotarm is de Skintop
MS-M BRUSH een goede oplossing. Hoe men de stekker en de kabel ook draait en buigt, het
contactoppervlak tussen de afscherming van de kabel en het borstelinzetstuk van de wartel
blijft altijd even goed.
In het onderzoek
werden een
afgeschermde
PVC-geïsoleerde
standaardkabel,
een servokabel met
lage capaciteit,
een symmetrische
motorkabel met drie
beschermingsgeleiders
en de nieuwe
zeroCM-kabel met
geoptimaliseerde
structuur met elkaar
vergeleken
16-17-18-19-20_lappzerocm.indd 20 24-03-2023 14:03