Pagina 10 van: Aandrijftechniek – nummer 2 – 2021
AANDRIJFTECHNIEK | maart 202110
Veiligheidslaserscanner
Daarom integreert SWIFTI een veiligheidslaserscanner met
ABB’s SafeMove Collaborative veiligheidssoftware en zorgt ervoor
dat er geen contact is tussen de bewegende robot en mens, waar-
door letsel wordt voorkomen. Door de samenwerking van deze
technologieën kan een veilige werkomgeving worden bereikt
zonder dat er fysieke omheiningen nodig zijn. Als een operator
wordt gedetecteerd binnen het werkgebied van SWIFTI, zullen
de bewegingen van de cobot automatisch vertragen of volledig
stoppen zodat de operator veilig kan naderen. Als de operator
zich verwijdert, start de cobot opnieuw en gaat weer op volle
snelheid bewegen voor volledige productiviteit zodra hij merkt
dat zijn werkgebied volledig vrij is. Als extra beveiliging beschikt
de SWIFTI ook over een interactiestatus-lampje dat een visuele
indicatie geeft van de status van de cobot wanneer de operator
zich in de werkruimte van de cobot bevindt.
Eenvoudige programmering
Een ander aspect van het collaboratieve ontwerp van de
SWIFTI is het gebruiks- en installatiegemak. De veilige werkzones
van de robot kunnen worden ingesteld met de gebruiksvriende-
lijke, snelle insteltools van SafeMove, waaronder de SafeMove
Configurator App op de ABB FlexPendant, de mobiele bedienings-
unit van de robot.
Voor het programmeren van de cobot zelf biedt SWIFTI gebrui-
kers de keuze uit een clip-on lead-through programmeerunit of
ABB’s nieuwe Wizard Easy programmeersoftware. Wizard Easy
Programming is gebaseerd op eenvoudige grafische blokken en
maakt het voor niet-specialisten gemakkelijk om hun toepassin-
gen te automatiseren. De blokken stellen acties voor zoals ‘ver-
plaatsen naar locatie’, ‘een voorwerp oppakken’ en ‘bewegingen
herhalen’, waardoor het eenvoudig en intuïtief is om een reeks
eenvoudige processen op te bouwen die de robot kan uitvoeren.
GoFa beschikt over intelligente koppel- en positiesensoren in elk van de zes gewrichten
Sami Atiya, ABB Robotics: “Vanzelfsprekend zijn onze nieuwe
cobots eenvoudig te gebruiken, te configureren en veilig”
Er zijn ook functies voor foutafhandeling, zodat beginnende
programmeursfouten zoals botsingen kunnen worden opgelost.
Intelligente sensoren in gewricht
Waar de SWIFTI vooral snel is, is de GoFa vooral krachtiger
en heeft een groter werkbereik. De gebruiksvriendelijke 6-assige
GoFa CRB 15000 collaboratieve robot is voorzien van intelligente
sensoren in elk gewricht ter ondersteuning van een nauwe samen-
werking tussen mens en robot, waardoor een ongeëvenaarde
reikwijdte en snelheid mogelijk is voor lasten tot 5 kg. Ook GoFa is
ontworpen om veilig, direct en continu naast mensen te werken
en is eenvoudig te installeren en te gebruiken. De robot zal bedrij-
ven helpen processen te automatiseren waarbij zwaardere lasten
en een groter bereik betrokken zijn om werknemers te helpen bij
repetitieve en ergonomisch uitdagende taken. GoFa heeft een
reikwijdte van 950 mm en snelheden tot 2,2 meter per seconde. De
cobot is hiermee een effectieve oplossing voor een groot aantal
toepassingen, waaronder materiaalverwerking, machinebestu-
ring, onderdelenassemblage, verpakking en inspectie, alsmede
laboratoriumautomatisering.
Krachtbeperkende prestaties
GoFa beschikt over een reeks functies die het mogelijk maken
om de robot direct naast werknemers te gebruiken, zonder de
ruimte en kosten die gepaard gaan met fysieke barrières of
hekken. Doordat een robot en een mens continu dezelfde wer-
kruimte kunnen delen en kunnen samenwerken aan dezelfde
taken, zonder dat dit ten koste gaat van de snelheid en veiligheid,
08-09-10-11_abb.indd 10 08-03-21 16:40