AANDRIJFTECHNIEK | maart 201938
nodig. Dit verkort omzettingstijden en maakt daarmee flexibel
gebruik mogelijk – volledig in overeenstemming met adaptieve
en economische productie.
Unieke vin-aandrijving
De natuur leert ons op indrukwekkende wijze hoe opti-
male aandrijfsystemen voor bepaalde zwembewegingen eruit
moeten zien. Om vooruit te komen, creëren de zeeplatworm
en de zeekat met hun vinnen een ononderbroken golf, die zich
over hun gehele lengte voortbeweegt. Voor de BionicFinWave
werd het bionische team geïnspireerd door deze golvende vin-
beweging. De golving duwt het water naar achteren, waardoor
een voorwaartse kracht wordt gecreëerd. Met dit principe kan
de BionicFinWave voorwaarts of achterwaarts door een buizen-
systeem van acryl manoeuvreren. De twee zijvinnen zijn volledig
uit siliconen gegoten en vereisen geen dwarslatten en andere
verstevigende onderdelen. De twee vinnen zijn links en rechts
aan negen kleine hefboomarmpjes bevestigd, die op hun beurt
worden aangedreven door twee servomotoren. Twee aangren-
zende krukassen brengen de kracht op de hefbomen over zodat de
twee vinnen afzonderlijk kunnen worden verplaatst om verschil-
lende schachtpatronen te genereren. Ze zijn met name geschikt
voor langzame en precieze beweging en wervelen minder water
op dan bijvoorbeeld een schroefaandrijving. Tussen elk hefboom-
segment bevindt zich een cardankoppeling om ervoor te zorgen
dat de krukassen flexibel zijn. Voor dit doel zijn de krukassen
inclusief de koppelingen en de verbindingsstang uit één stuk
gemaakt met een 3D-printer.
Intelligente interactie
De overige elementen in het model van de BionicFinWave zijn
ook 3D-geprint, wat de complexe geometrieën in de eerste plaats
mogelijk maakt. Met hun holtes fungeren ze als drijflichamen.
Tegelijkertijd is in een heel kleine ruimte alle besturings- en regel-
technologie waterdicht, veilig geïnstalleerd en gesynchroniseerd.
Met de bionische technologiedrager biedt ons
BionicLearningNetwork opnieuw een impuls voor toekomstig
werk met autonome robots en nieuwe aandrijftechnologieën in
vloeibare media. Concepten als de BionicFinWave kunnen denk-
baar worden doorontwikkeld voor taken als inspectie, metingen
of gegevensverzameling – bijvoorbeeld voor water- en afvalwa-
tertechnologie of andere gebieden van de verwerkende industrie.
Het is duidelijk dat Festo ver is met de ontwikkeling van robotica
in combinatie met AI. Mede daarom is de stand van deze Duitse
automatiseringsspecialist op de Hannover Messe zeker de moeite
waard om te bezoeken dit jaar. <
www.festo.com
De onderwaterrobot beweegt zich onafhankelijk door een buizensysteem van acrylglas
36-37-38_festo.indd 38 11-03-19 16:31
