Christian Mies: “Het mooie is ook dat de Turck-unit alle Codesys-
licenties bevat”
Voor en na: het
besturingssysteem
dat oorspronkelijk
door Krups werd
gebouwd (links),
functioneerde goed,
maar in vergelijking
met de TBEN-L module
van Turck (rechts)
was het aanzienlijk
groter, complexer om
te installeren en kon
het alleen in Profinet-
netwerken worden
gebruikt
voor. Deze ervaring heeft Krups één ding geleerd: idealiter stuurt
elke module zichzelf autonoom aan.
Autonomie verhoogt betrouwbaarheid
Tegenwoordig fungeert elke module extern als een black
box die alleen via een busverbinding in beide richtingen met de
hoofdbesturing van het systeem communiceert. De module doet
wat hij moet doen: roteren, bewegen, het verkeer volgen en de
status van de module terug melden. Op deze manier wordt elke
module gecontroleerd – precies in overeenstemming met de ont-
wikkeling – en worden alle mogelijke processen gereproduceerd.
Daarboven zit een systeembesturing die de hele doorstroming
regelt. Maar de eigenlijke bewegingssequenties en de conditie-
bewaking worden door elke controller op de module afgehandeld.
Dit betekent dat Krups niet hoeft in te grijpen in de besturing
van het totale systeem en dat de systeembeheerder de trans-
portmodules niet hoeft aan te sturen. Alleen de communicatie
tussen het totale besturingssysteem en de modules moet op
basaal niveau worden uitgevoerd. Deze transportmodules, die
hun eigen intelligentie hebben, worden door Krups intern Smart
Modules genoemd. Tien jaar geleden was het bedrijf al op zoek
naar zelfvoorzienende besturingen die direct op de modules in
het veld konden worden gemonteerd.
Eigen ontwerp te omslachtig
“Destijds waren we al op zoek naar kleine controllers met
IP67. Maar er was niets op de markt,” meldt Mies. Dus Krups hielp
zichzelf eerst: “We lieten onze eigen controller bouwen op een
printplaat, bevestigden alle M12-connectoren en stopten alles in
een behuizing. Deze behuizing moest worden geboord met gaten,
plus pneumatiek en display. Dit waren zeer grote dozen, relatief
duur om te produceren. We moesten de printplaten laten maken,
de behuizingen in elkaar zetten en alles bedraden. Dat werkte,
maar het was omslachtig,” zegt senior manager Peter Krups, die
de weg naar het eigen modulaire besturingssysteem uitlegt.
31
>
45
Codesys
Sinds Turck enkele jaren geleden zijn TBEN-L-PLC blokbe-
sturing op de markt bracht, heeft Krups zich de tijd en moeite
kunnen besparen om zelf te bouwen. Het bedrijf gebruikt de
IP67-controller nu in vele machinemodellen – niet alleen in het
e-Cart-systeem. De besturing voor elk transportelement werd
geschreven met behulp van Codesys. De communicatie naar de
aandrijvingen of ventieleilanden en andere componenten van
de module verloopt via een businterface, terwijl de communi-
catie naar de hoofdbesturing van het totale systeem meestal via
Profinet verloopt. “We hebben immers het voordeel dat de modu-
les op dezelfde manier en zonder een extra veld-programmeerunit
kunnen worden gebruikt, dat wil zeggen vervanging, herinstal-
42-43-44-45-46_krupsturck.indd 45 01-02-21 13:20
