Pagina 21 van: Aandrijftechniek – nummer 1 – 2021
21
onderhouden. Als de motorsegmenten zijn voorzien van een
roestvrijstalen afdekking, voldoet het transportsysteem zelfs aan
beschermingsklasse IP69K. Het systeem is daarom geschikt voor
gebruik in cleanrooms en bij de productie van levensmiddelen.
ACOPOS 6D is volledig geïntegreerd in het B&R-systeem.
Hierdoor kunnen de shuttles gesynchroniseerd worden met
willekeurige assen, robots, tracksystemen of vision-camera’s
met microseconde precisie. De routeplanning voor de shuttles
zelf vindt plaats in een dedicated controller, die met behulp van
POWERLINK in het machinenetwerk is geïntegreerd. De routeplan-
ning heeft dus geen invloed op de prestaties van het netwerk of
de machinebesturing. Voor systemen met meer dan tweehon-
derd segmenten of vijftig shuttles kunnen meerdere controllers
worden gebruikt en met elkaar worden gesynchroniseerd.
Intelligentie in de shuttles
In tegenstelling tot vergelijkbare systemen is in de ACOPOS
6D elke shuttle uitgerust met een wereldwijd unieke ID. Bij het
opstarten weet de controller dus direct waar elke shuttle zich
precies op de motorsegmenten bevindt. Tijdrovende homing
procedures of handmatige invoer na het opstarten zijn niet
nodig. De productie kan onmiddellijk beginnen. De positie her-
haalnauwkeurigheid van de shuttles is ± 5 µm, waardoor het
transportsysteem ook onbeperkt geschikt is voor toepassingen
waar een hoge nauwkeurigheid vereist is, bijvoorbeeld in de
elektronica-industrie en bij de assemblage van mechanische en
elektronische componenten.
Het ACOPOS 6D systeem biedt vrijwel onbeperkte
mogelijk heden voor het ontwerpen van machines en syste-
men. Tegelijkertijd is het systeem zeer eenvoudig in te richten.
Geavanceerde algoritmen zorgen ervoor dat de shuttles optimale
routes volgen, niet botsen en zo weinig mogelijk energie verbrui-
ken. De machinefabrikant kan zich dus volledig concentreren op
zijn hoofdtaak: het ontwikkelen van een optimaal machineproces
met een maximale productiviteit.
Zwermproductie is nu mogelijk
Sinds de discussie rond Industrie 4.0 en het Industrial
Internet of Things (IIoT) op gang is gekomen, wordt er voort-
durend over gesproken dat het product zijn eigen weg door de
productie moet vinden. “Vaak werd dit afgedaan als een utopie,”
zegt Rovelli, “maar nu hebben we de technologie om deze visie
in werkelijkheid om te zetten.” Met ACOPOS 6D kan één machine
tegelijkertijd verschillende productvarianten of zelfs verschillende
producten produceren. Elk product gaat naar de stations die het
werkelijk nodig heeft. “Dit is de geboorte van zwermproductie.”<
www.br-automation.com/nl
De shuttles van
de ACOPOS 6D
kunnen CNC-paden
afleggen met een
werkstuk terwijl het
bewerkingsgereedschap
star is bevestigd
||| OVERIGE B&R TRACKSYSTEMENT PLANAR MOTORS S
B&R heeft de afgelopen jaren diverse productietransportsystemen op de
markt gebracht. Allereerst was er de SuperTrak. B&R presenteerde dit systeem
voor het eerst in 2016 op de Hannover Messe. Het nieuwe systeem maakt het
mogelijk om geavanceerde en flexibele productieconcepten uit te voeren,
onder andere in combinatie met robots. Later, eind 2017, introduceerde B&R
de ACOPOStrak, waarmee flexibele productie naar een nog hoger en sneller
niveau werd getild. Bij dit laatste systeem (zie foto) zijn meerdere tracks te
combineren en kunnen de shuttles zeer snel wisselen van baan. Ook is de
snelheid razendsnel aan te passen van heel snel naar langzaam en omgekeerd.
18-19-20-21_benr.indd 21 01-02-21 13:11